工作機械の工具を交換するための工具交換装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-289558
公開番号（公開出願番号）：特開平6-091468
出願日： 1991年10月09日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】簡単な構造で而も高速で衝撃的な運動にも確実に作動するグリッパを提供する。【構成】操作部材51と両ジョー14との間の位置で、それぞれ1つの開放ギヤ58,57と1つの閉鎖ギヤとが配置されている。両開放ギヤ58,57の各々は、ジョー14に配設される対応面57と協働する各1つの傾斜面58を有している。また両閉鎖ギヤの各々は、それぞれ所属する各1つの転動体61を介して各ジョー14を閉鎖すべくジョー14に配設される当接面と協働させるために、それぞれ操作部材51に配設される各1つの案内傾斜面を有している。両閉鎖ギヤは、各ジョー14を閉鎖位置で互いに形状接続式に錠止するように構成される。操作部材51は複動式に作業媒体で操作されるスラストピストン42のピストンロッド51として構成されている。

請求項（抜粋）：

工作機械の工具(11)を交換するための工具交換装置(10)であって、1つのグリッパ(13)が設けられており、このグリッパ(13)には、工具(11)を形状接続式に把持するための2つの可動なジョー(14),(15)が配置されていると共に、工具(11)を取付け且つ取外す拡開位置もしくは工具(11)を形状接続式に把持する閉鎖位置にもたらすべくその都度ジョー(14),(15)を所定の旋回軸(16),(17)を中心にして旋回させるための操作部材(51)が縦軸線方向摺動可能に支承されており、更にこのグリッパ(13)には、操作部材(51)と各ジョー(14)及び(15)との間の位置で、それぞれ1つの開放ギヤ(58),(57)と1つの閉鎖ギヤ(71),(72)とが配置されており、この場合、両開放ギヤ(58),(57)の各々が、各ジョー(14),(15)を開放すべくこれらのジョー(14),(15)に配設される対応面(57)と協働させるために、それぞれ操作部材(51)に配設される各1つの傾斜面(58)を有している一方、両閉鎖ギヤ(71),(72)の各々は、それぞれ所属する各1つの転動体(61)を介してこれらのジョー(14),(15)を閉鎖すべくジョー(14),(15)に配設される当接面(71)と協働させるために、それぞれ操作部材(51)に配設される各1つの案内傾斜面(72)を有しており、更にこの場合両閉鎖ギヤ(71),(72)が、各ジョー(14),(15)を閉鎖位置で互いに形状接続式に錠止するように構成されている形式のものにおいて、操作部材がグリッパ(13)内に配置されて作業媒体を複動式に操作するために用いられるスラストピストン(42)のピストンロッド(51)として構成されており;開放ギヤ(58),(57)の各傾斜面(58)が開放操作を行なうべく対応面(57)と当接可能ならしめられており;更にこの傾斜面(58)が、ジョー(14),(15)の閉鎖中にはその閉鎖位置で対応面(57)との係合を解除されるように構成されていることを特徴とする工具交換装置。

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