特許

J-GLOBAL ID：200903058272981039

物体追跡方法、プログラム、及び記録媒体

発明者： 吉川 忠孝 ,  道本 泰之 ,  細井 康丞
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (5件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  濱田 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-029791
公開番号（公開出願番号）：特開2004-240762
出願日： 2003年02月06日
公開日（公表日）： 2004年08月26日
要約：

【課題】追跡対象物体を含むテンプレートの画像パターンに背景の強い特徴が含まれている場合や追跡対象物体に動きが無い場合でも、追跡対象物体を精度良く追跡できる方法を提供する。【解決手段】撮像時刻の異なる複数の入力画像からオプティカルフローを演算する(S101)。追跡対象物体を含むテンプレートの画像パターンと入力画像との相関を求める(S102)。テンプレートの動きパターンとオプティカルフローとの動き相関を求める(S103)。画像相関値と動き相関値とを用いてテンプレートの最適マッチング位置を探索する(S104)。最適マッチング位置によってテンプレートを更新する(S105)。オプティカルフローから動体領域を検出し、動体領域を含む画像パターンと動きパターンとをテンプレートとして記憶する(S106)。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

撮像時刻の異なる複数の入力画像からオプティカルフローを演算するオプティカルフロー演算ステップと、 追跡対象物体を含むテンプレートの画像パターンと前記入力画像との相関を求める画像相関演算ステップと、 前記テンプレートの動きパターンと前記オプティカルフローとの動き相関を求める動き相関演算ステップと、 前記画像相関演算ステップで得られた画像相関値と前記動き相関演算ステップで得られた動き相関値とを用いて前記テンプレートの最適マッチング位置を探索する最適マッチング位置探索ステップと、 前記最適マッチング位置によって前記テンプレートを更新するテンプレート更新ステップと、 前記オプティカルフローから動体領域を検出し、前記動体領域を含む画像パターンと動きパターンとをテンプレートとして記憶するテンプレート登録ステップとを有することを特徴とする物体追跡方法。

IPC (2件)：

G06T7/20 ,  G06T7/00

FI (2件)：

G06T7/20 B ,  G06T7/00 300D

Fターム (7件)：

5L096CA04 ,  5L096FA34 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09 ,  5L096KA15