特許

J-GLOBAL ID：200903058289040904

二種物品兼用のロボットハンド装置

発明者： 林 英輔 ,  鎌森 正隆
出願人/特許権者： グンゼ株式会社
代理人 (1件)： 安田 敏雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-101371
公開番号（公開出願番号）：特開平8-294888
出願日： 1995年04月25日
公開日（公表日）： 1996年11月12日
要約：

【要約】【目的】 紙束の移載と、この紙束を積層するためのパレットの移載とを、1台のロボットハンドにより行えるようにする。この場合、装置の小型化、構造の簡潔化、制御の容易化を図れるようにする。【構成】 紙束保持用のハンド部3と、パレット保持用のハンド部4とを有し、紙束保持用のハンド部3が作動中には、パレット保持用のハンド部4を略水平状態に折り畳み収納できるようにした。紙束を荷降ろしする場合に用いるレベル検出手段43を、パレットを受け取りする場合にも用いるようにした。

請求項（抜粋）：

昇降可能に設けられた昇降基枠(2)に対し、第1種物品(W)を保持可能な一対の挟持体(12,13)を有した第1ハンド部(3)と、該第1ハンド部(3)の下方側で第2種物品(P)を保持可能な一対の挟持体(50,51)を有した第2ハンド部(4)とが設けられ、上記第1ハンド部(3)の作動時には上記第2ハンド部(4)がその挟持体(50,51)を昇降基枠(2)に対して折り畳み状に収納可能になっていることを特徴とする二種物品兼用のロボットハンド装置。

IPC (4件)：

B25J 15/00 ,  B25J 15/08 ,  B65G 57/03 ,  B65G 61/00

FI (5件)：

B25J 15/00 C ,  B25J 15/08 Z ,  B25J 15/08 U ,  B65G 57/03 C ,  B65G 61/00