特許

J-GLOBAL ID：200903058297224801

対象物検出装置

発明者： 辻 正文
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (2件)： 和泉 良彦 ,  小林 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-050536
公開番号（公開出願番号）：特開2004-257924
出願日： 2003年02月27日
公開日（公表日）： 2004年09月16日
要約：

【課題】対象物の検出に用いるテンプレートマッチングでの処理量を大幅に低減できる対象物検出装置を提供する。【解決手段】赤外線カメラ等の熱画像取得手段11と、可視カメラ等の可視画像取得手段12と、熱画像の温度情報に基づいて、温度情報と位置情報を有する候補領域として高温領域および中温領域を抽出する候補領域抽出手段13と、抽出された候補領域の位置に基づいて取得された可視画像に検出領域を設定する候補領域設定手段14と、抽出された候補領域の温度情報に基づいて、温度情報を付加したテンプレートの中から最適なテンプレートを選択するテンプレート選択手段15と、設定された検出領域に対して、テンプレート選択手段15により選択されたテンプレートを用いてテンプレートマッチングを行うことにより対象物を検出する対象物検出手段16とを備えた構成。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

撮像された映像から対象物を検出する対象物検出装置において、 熱画像を取得する熱画像取得手段と、 可視画像を取得する可視画像取得手段と、 前記熱画像取得手段により取得された前記熱画像の温度情報に基づいて、候補領域を抽出する候補領域抽出手段と、 前記候補領域抽出手段により抽出された前記候補領域の位置に基づいて、前記可視画像取得手段により取得された前記可視画像に検出領域を設定する候補領域設定手段と、 前記候補領域抽出手段により抽出された前記候補領域の温度情報に基づいて、温度情報を付加したテンプレートの中から最適なテンプレートを選択するテンプレート選択手段と、 前記候補領域設定手段により設定された前記検出領域に対して、前記テンプレート選択手段により選択されたテンプレートを用いてテンプレートマッチングを行うことにより対象物を検出する対象物検出手段と を備えることを特徴とする対象物検出装置。

IPC (4件)：

G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G08G1/16

FI (4件)：

G01B11/00 H ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/00 300D ,  G08G1/16 C

Fターム (43件)：

2F065AA03 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ42 ,  2F065QQ43 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC25 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5L096AA02 ,  5L096AA03 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA03 ,  5L096FA14 ,  5L096FA69 ,  5L096HA07 ,  5L096JA11