特許

J-GLOBAL ID：200903058324836474

移動物体の自動捜索追尾装置

発明者： 山地 克俊 ,  遠藤 辰也
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (1件)： 後藤 洋介 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-085410
公開番号（公開出願番号）：特開平11-284989
出願日： 1998年03月31日
公開日（公表日）： 1999年10月15日
要約：

【要約】【課題】 撮像した画像データを処理して、目標としての移動物体を追尾する場合、背景ノイズによる影響を低減すると共に、高速で移動する目標を少ない演算量で追尾できる自動捜索追尾装置を提供することである。【解決手段】 目標を捜索、追尾するモードとは別に、捜索前背景作成モードを設定しておき、この捜索前背景作成モードにおいて、背景に関するデータを撮像範囲全体に亙って、抽出しておき、データベースに格納しておく。捜索追尾モードでは、撮像された画像データと、データベースに格納されている背景に関するデータとを照合し、撮像された画像データの背景ノイズをマスクして、目標の画像データを容易に得ることができる。

請求項（抜粋）：

移動物体を予め定められた撮像範囲内で追尾する移動物体の自動捜索追尾装置において、前記移動物体を除く、予め定められた範囲内における背景画像を予め撮像しておき、当該背景画像に関する背景画像データを格納したデータベースと、前記移動物体の捜索及び追尾の際、前記予め定められた撮像範囲内における捜索及び追尾時における現画像データと、前記データベース内に格納された背景画像データとを使用して、前記移動物体の捜索及び追尾を行う処理手段を有していることを特徴とする移動物体の自動捜索追尾装置。

IPC (4件)：

H04N 7/18 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/20 ,  H04N 5/232

FI (4件)：

H04N 7/18 G ,  H04N 5/232 C ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 410