特許
J-GLOBAL ID：200903058351804223
物品位置判定方法と物品位置判定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-087848
公開番号（公開出願番号）：特開平8-281585
出願日： 1995年04月13日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：
【要約】【構成】 互いに近接させて並べてある複数の物品Gを撮像し、判定対象物品GTの隣合う物品Gが存在する側の端縁位置Qの撮像画像上における出現範囲F1,F2,F3を予測し、予測した出現範囲F1,F2,F3の画像情報に基づいて当該出現範囲F1,F2,F3の閾値を設定し、設定した閾値に基づいて当該出現範囲F1,F2,F3の画像情報を2値化処理し、得られた2値化画像情報に基づいて、撮像画像上における判定対象物品GTの隣合う物品Gが存在する側の端縁位置Qを判定する。【効果】 簡便な閾値設定手順で、判定対象物品の隣合う物品が存在する側の端縁位置の画像情報を適切な閾値に基づいて精度良く2値化処理できる。
請求項（抜粋）：
互いに近接させて並べてある複数の物品(G)を撮像手段(9)にて撮像して、撮像画像上における判定対象物品(GT)の隣合う物品(G)が存在する側の端縁位置(Q)を、前記撮像手段(9)にて撮像した画像情報を明るさに基づいて2値化処理した2値化画像情報に基づいて判定する物品位置判定方法であって、判定対象物品(GT)の隣合う物品(G)が存在する側の端縁位置(Q)の撮像画像上における出現範囲(F1,F2,F3)を予測し、その予測した出現範囲(F1,F2,F3)の画像情報に基づいて閾値(R1,R2,R3)を設定し、その設定した閾値(R1,R2,R3)に基づいて当該出現範囲(F1,F2,F3)の画像情報を2値化処理し、その2値化処理して得られた2値化画像情報に基づいて前記端縁位置(Q)を判定する物品位置判定方法。
IPC (4件)：
B25J 13/08
, B23Q 17/24
, G01B 11/00
, G06T 7/00
B25J 13/08 A
, B23Q 17/24 D
, G01B 11/00 H
, G06F 15/62 400
