特許
J-GLOBAL ID：200903058417376279
小型レーザセンサ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-307790
公開番号（公開出願番号）：特開平5-138353
出願日： 1991年11月22日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】 MAG溶接における溶接線の自動倣いに適用される小型レーザセンサにおいて、環境の影響を排除し、屈曲した溶接線でも容易に自動倣いできる小型軽量レーザセンサを提供するにある。【構成】 発光部、駆動部及び電源部からなるレーザダイオードと、ピンホール型レンズ及びフィルタを組み込んだCCD白黒カメラと、レーザダイオード及びCCD白黒カメラを収納し冷却機能を有するセンサボックスと、溶接トーチに組み込まれて溶接ヒュームを吸引排出する手段と、センサボックスを溶接トーチ回りに電動モータにより回転させる機構とからなるものである。
請求項（抜粋）：
多関節型ロボットに保持される溶接トーチに装着される半導体レーザスリット光式小型レーザセンサであって、MAG溶接における溶接線の自動倣いに適用されるものにおいて、発光部、駆動部及び電源部からなるレーザダイオードと、ピンホール型レンズ及びフィルタを組み込んだCCD白黒カメラと、前記レーザダイオード及びCCD白黒カメラを収納し冷却機能を有するセンサボックスと、前記溶接トーチに組み込まれて溶接ヒュームを吸引排出する手段と、前記センサボックスを前記溶接トーチ回りに電動モータにより回転させる回転駆動部とにより構成されることを特徴とする小型レーザセンサ。
IPC (2件)：
B23K 9/127 508
, B23K 9/095 515
