特許

J-GLOBAL ID：200903058425470160

ロボットのハンド装置およびその使用方法

発明者： 浦 上 一 夫
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 小塩 豊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-345864
公開番号（公開出願番号）：特開2000-167791
出願日： 1998年12月04日
公開日（公表日）： 2000年06月20日
要約：

【要約】【課題】 ワークのロケート穴に対するロケートピンを備えたロボットのハンド装置において、従来では、ロケート穴の位置関係が異なる多種類のワークを扱う場合、複数のハンド装置を使い分けていたため、設備費やコストが増大するなどの問題があった。【解決手段】 ロボットアームに装着する本体フレーム1に、固定側ロケートピン2と、移動自在な可動側ロケートピン4と、可動側ロケートピン4の移動を拘束解除する固定手段9を備え、不動の位置に、可動側ロケートピン4が係脱する位置出し手段5を備えたハンド装置H1とし、ロボットの動作制御を利用して両ロケートピン2,4の位置関係を無段階に調整可能にし、1台で多種類のワークW1,W2のハンドリングを可能にした。

請求項（抜粋）：

ロボットアームに装着され、複数のロケートピンをワークのロケート穴に係合させてワークのハンドリングを行うロボットのハンド装置において、ロボットアームに装着する本体フレームに、不動の固定側ロケートピンと、固定側ロケートピンに対して移動自在な可動側ロケートピンと、可動側ロケートピンの移動を拘束解除する固定手段を備えると共に、ロボットに対して不動の位置に、可動側ロケートピンが係脱する位置出し手段を備えたことを特徴とするロボットのハンド装置。

FI (2件)：

B25J 15/08 Z ,  B25J 15/08 R

Fターム (5件)：

3F061AA01 ,  3F061BA03 ,  3F061BE12 ,  3F061BE41 ,  3F061DB01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平1-295779
  
• ロボット作業の段替装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-032333   出願人：株式会社不二越