特許

J-GLOBAL ID：200903058433932530

移動体の誘導方法

発明者： 田上 勝利 ,  高橋 祐一 ,  田崎 太 ,  安藤 隆一
出願人/特許権者： 日本精機株式会社 ,  有限会社ヒューマンリンク
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-329799
公開番号（公開出願番号）：特開2002-132346
出願日： 2000年10月24日
公開日（公表日）： 2002年05月10日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 目標位置における移動体の向きを考慮した移動体の誘導方法を提供する。【解決手段】 移動体1に備えられる実環境認識手段Aにより撮像し、この撮像した撮像データに基づき予め定められる目標位置5に到達するように移動体1を誘導する移動体の誘導方法であって、移動体1が目標位置5到達時に予め定められた方向を向くように、前記撮像データに基づいて移動体1の旋回方向5Aを決定し、旋回方向5Aに応じて移動体1を動作させる。

請求項（抜粋）：

移動体に備えられる実環境認識手段により撮像し、この撮像した撮像データに基づき予め定められる目標位置に到達するように前記移動体を誘導する移動体の誘導方法であって、前記移動体が前記目標位置到達時に予め定められた方向を向くように、前記撮像データに基づいて前記移動体の旋回方向を決定し、前記旋回方向に応じて前記移動体を動作させることを特徴とする移動体の誘導方法。

FI (4件)：

G05D 1/02 Q ,  G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 W

Fターム (12件)：

5H301AA01 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF27 ,  5H301GG03 ,  5H301GG09 ,  5H301HH02 ,  5H301HH04