特許

J-GLOBAL ID：200903058445877909

車線逸脱警報装置

発明者： 奥田 眞佐人 ,  宇佐美 祐之 ,  山地 正人
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-193745
公開番号（公開出願番号）：特開2004-038487
出願日： 2002年07月02日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：

【課題】車線逸脱の予測精度が高い車線逸脱警報装置を提供すること。【解決手段】本発明の車線逸脱警報装置10は、カーブに対して車両が向いている角度をヨー角αとして検出する手段と、カーブ曲率R及び車速Vに基づいてそのヨー角を補正する手段42と、車速V及びヨーレートωに基づいて車両の予想軌跡を求める手段と、補正されたヨー角α2及び予想軌跡に基づいて車両の車線逸脱の可能性を予測し、予測結果に基づいて警報する手段40とを備えている。このように補正したヨー角α2を利用しているため、車線逸脱を高精度で予測できる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

カーブに対して車両が向いている角度をヨー角として検出する手段と、 カーブ曲率及び車速に基づいて、前記ヨー角を補正する手段と、 前記車速及びヨーレートに基づいて、前記車両の予想軌跡を求める手段と、 前記補正されたヨー角及び前記予想軌跡に基づいて前記車両の車線逸脱の可能性を予測し、その予測結果に基づいて警報する手段と、 を備えることを特徴とする車線逸脱警報装置。

IPC (2件)：

G08G1/16 ,  B60R21/00

FI (3件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626A

Fターム (4件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL15