特許

J-GLOBAL ID：200903058461266987

板材二枚取り検出装置を備えた板材一枚取り装置

発明者： 間宮 隆
出願人/特許権者： 株式会社アマダ
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-168043
公開番号（公開出願番号）：特開平6-008098
出願日： 1992年06月26日
公開日（公表日）： 1994年01月18日
要約：

【要約】【目的】 板材の搬入時間の短縮化と板材の二枚取り検出にあたって不要な段取りを削除して、ロボットによる板材加工機への板材の搬入操作と平行して板材の二枚取り検出を行なえるようにして作業効率の向上を図る。【構成】 1枚の板材をバキュームパッド29に吸着させ、保持部材27に設けられたドグ37により、保持部材27の位置をセンサ39で確認しそのデータを制御装置に保存した後、ロボットは別の板材を吸着すると同時にセンサにより保持部材27の位置を測定し、前記1枚の板材のときの位置データとを前記制御装置で比較し、同一の値であければロボット5の動作を止めることなく板材の移動処理を行う。また、値が同一でなければロボット5の板材の移動処理を停止する。

請求項（抜粋）：

積層された板材を上面から一枚ずつ吸着して板材加工機へ自動搬送する板材一枚取り装置において、板材を搬送する搬送体に取付けた支持部材に上下方向に貫通穴を設け、この貫通穴に貫通する保持部材の下端部に板材を吸着する吸着部材を一体的に設け、前記支持部材と吸着部材との間に吸着部材を板材方向に押圧する付勢手段と、前記保持部材を支持部材の上方に付勢する付勢手段とを設け、保持部材に保持部材の位置を判別するための位置判別部材を設け、支持部材上に前記位置判別部材に相対する位置に位置判別部材を認識する位置認識部材とを設けた板材二枚取り検出装置と、前記位置認識部材より検出された測定値を演算処理し搬送体の動作を制御する制御装置とを設けたことを特徴とする板材二枚取り検出装置を備えた板材一枚取り装置。

IPC (3件)：

B23Q 7/04 ,  B25J 13/08 ,  B25J 15/06

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-021647
  
• 特開昭56-027758