特許
J-GLOBAL ID：200903058467674904
特徴抽出方法およびその方法を用いた物体認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-098195
公開番号（公開出願番号）：特開平10-283478
出願日： 1997年03月31日
公開日（公表日）： 1998年10月23日
要約：
【要約】【課題】 対象物の位置にかかわらず、同じ条件で特徴抽出処理を実施する。【解決手段】 画像入力部7a,7bは、それぞれ撮像方向を道路に向けて配備されたカメラからの画像を取り込んで処理し、その入力画像を画像メモリ8に格納する。特徴抽出部9は、これら入力画像に対しエッジ抽出処理を行った後、各エッジ画像を複数の小領域に分割する。これら小領域は、道路面を均一な大きさに分割して得られる仮想小領域を画像上に投影したイメージに近似するもので、さらに特徴抽出部9は、所定のエッジ成分を含む小領域について、そのエッジ成分の代表点を対象物を示す特徴点として抽出する。対応づけ処理部10,3次元計測部11によりこれら特徴点の示す物点の3次元座標が算出されると、車輌判別部13は、その結果を用いて各車線毎の車輌を認識する。
請求項（抜粋）：
所定の位置に撮像手段を設置し、この撮像手段により得られた画像上でその撮像方向に位置する対象物の特徴を抽出する方法であって、前記対象物の支持面を均一な大きさの仮想小領域に分割した後、これら仮想小領域を前記画像上に投影した結果に基づき、画像上の所定の画像領域を複数個の小領域に分割する第1のステップと、各小領域毎にその領域内に含まれる対象物の特徴を抽出する第2のステップとから成る特徴抽出方法。
IPC (2件)：
FI (3件)：
G06F 15/62 415
, G08G 1/015 A
, G06F 15/70 460 F
