電動外科用器具システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西郷義美
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-510124
公開番号（公開出願番号）：特表2001-500031
出願日： 1997年08月14日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
要約：

【要約】各種の電動外科用ハンドピース(32,33)を付勢するための一体構造の外科用器具システム(30)。各ハンドピースの内部には、ハンドピースの操作パラメータに関するデータを保存する不揮発性メモリ(72)を備えている。このデータには、ハンドピースの内部のモータを駆動するべき速度、ハンドピースが消費するべき最大電流、およびハンドピースの内部の最高温度についての情報が入っている。ハンドピースは、相補形の制御卓(36)の中に差し込む。制御卓は、内部のメモリの中のデータを読み出す。検索したデータと手動制御信号に基づいて、制御卓は、付勢信号を供給してハンドピースを適正に動作せしめる。

請求項（抜粋）：

請求項1. 電動外科用器具システムにおいて、身体に適用するためのハンドピースであって、定義した一組の特性を有する選択された付勢信号を印加する電力消費ユニットと、前記ハンドピースに印加される付勢信号の特性に関するデータを記憶する不揮発性メモリとを有するハンドピースと、前記ハンドピースに接続されるように構成され、付勢信号を印加し、前記ハンドピース内の前記メモリからデータを読み取る制御卓とを含み、前記制御卓が、ハンドピースから要求された付勢信号を生成するために、受け取った少なくとも1つの駆動ユニットコマンド信号に基づいて付勢信号を生成するように構成された駆動ユニットと、前記ハンドピース内の前記メモリと前記駆動ユニットとに接続され、ハンドピース内のメモリに記憶されたデータを取り出して、ハンドピース内のメモリから取り出したデータとオン/オフ信号とに応答して、前記駆動ユニットに対する前記少なくとも1つの駆動ユニットコマンド信号を生成して、駆動ユニットによる付勢信号の生成を制御する主制御装置とを含み、前記主制御卓に接続され、前記オン/オフ信号を生成し、前記オン/オフ信号を前記制御卓の前記主制御装置に印加する手動スイッチと、を含むことを特徴とする電動外科用器具システム。請求項2. 前記ハンドピース内の前記電力消費ユニットが、最高速度で動作するように構成された電動モータであり、前記ハンドピース内の前記メモリが、前記ハンドピース内の前記モータが動作するべき最高速度を示すデータを含み、前記制御卓内の前記主制御装置が、前記モータが基準にして動作すべき最高速度を示すハンドピース内のメモリのデータに基づいて前記モータが動作すべき速度を表すSPEED_SET_POINT信号と可変速度信号とを生成し、前記少なくとも1つの駆動ユニットコマンド信号として前記制御卓内の前記駆動ユニットに前記SPEED_SET_POINT信号をアクティブにするように構成され、前記制御卓内の前記駆動ユニットが、前記ハンドピース内のモータの速度を監視し、モータの速度と受け取った前記SPEED_SET_POINT信号とに基づいてハンドピースへの付勢信号の印加を制御するように構成され、前記オン/オフスイッチが、さらに、可変速度信号を前記制御卓の前記主制御装置に提供するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の電動外科用器具システム。請求項3. 前記ハンドピース内のメモリが、前記ハンドピース内の前記モータが流すことができる最大電流を示すデータを含み、前記主制御装置が、前記ハンドピース内のメモリのデータに基づいて前記ハンドピース内の前記モータが流すことができる最大電流を表すPEAK_I_SET_POINT信号を生成し、前記PEAK_I_SET_POINT信号を、前記制御卓内の前記駆動ユニットに第2の駆動ユニットコマンド信号として転送するように構成され、前記制御卓内の前記駆動ユニットが、さらに、前記ハンドピース内の前記モータが流される電流を監視し、前記ハンドピースが流される電流と前記PEAK_I_SET_POINT信号との比較に基づいて、前記ハンドピースの付勢信号の前記生成を調整するように構成されたことを特徴とする請求項2に記載の電動外科用器具システム。請求項4. 前記制御卓の前記主制御装置がさらに、前記駆動ユニットから前記ハンドピースの前記モータの速度の示度を受け取り、前記ハンドピースのモータの速度と前記ハンドピースの前記メモリのデータとに基づいて前記PEAK_I_SET_POINT信号を生成することを特徴とする請求項3に記載の電動外科用器具システム。請求項5. 前記手動スイッチが、前記ハンドピースに取り外し可能に固定されるように構成された静止部材と、前記静止部材に旋回式に固定された可動レバーとを含み、前記ハンドピースが、スイッチ状態検出器に対する前記手動スイッチの前記可動レバーの位置を監視し、前記可動レバーの位置を表すスイッチ状態信号を生成するように構成された内部スイッチ状態検出器を含み、前記ハンドピース内の前記メモリが、さらに、前記手動スイッチの前記可動レバーが前記スイッチ状態検出器に対して様々な位置にあるときに前記スイッチ状態検出器によって生成される前記スイッチ状態信号の特性を示すデータを含み、前記制御卓の主制御装置が、前記スイッチ状態信号と、前記スイッチ状態信号の特性を示す前記ハンドピース内の前記メモリの前記データとに基づいて少なくとも1つの駆動ユニットコマンド信号を生成するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の電動外科用器具システム。請求項6. 前記ハンドピースに取外し可能に固定するように構成された静止部材と、前記静止部材に旋回式に取り付けられた可動レバーとを有し、前記手動スイッチとして機能する取外し可能なスイッチ組立体と、前記ハンドピースに取り付けられたスイッチ状態検出器であって、前記スイッチ状態検出器に対する前記取外し可能なスイッチ組立体の前記可動レバーの相対位置を表すスイッチ状態信号を生成するように構成されたスイッチ状態検出器と、前記ハンドピースに取外し可能に固定されるように構成されたスナップリングと、前記スナップリングに取り付けられた排出管とを有するウォータクリップと、灌注水を供給するためにポンプ制御信号に応答して動作するポンプと、前記ハンドピースを前記制御卓に接続する導体と、前記ポンプと前記ウォータクリップの前記排出管との間に流通経路を提供する灌注管とを有し、前記ハンドピースを前記制御卓と前記ポンプに接続する柔軟ケーブルと、前記制御卓と一体的な入出力インタフェースとを含み、前記制御卓の前記主制御装置が、前記ポンプ制御信号を印加するために前記ポンプに接続され、前記制御卓が、さらに、前記ハンドピースから受け取った前記スイッチ状態信号に基づいて少なくとも1つの駆動ユニットコマンド信号を生成し、前記制御卓の前記入出力インタフェースから入力されたコマンドに基づいて前記ポンプ制御信号の生成を制御するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の電動外科用器具システム。請求項7. 前記ハンドピースが、前記ハンドピースの内部温度を監視し、監視した温度を表す温度信号を生成するように構成された温度検出器を備え、前記ハンドピース内の前記メモリが、ハンドピースの動作温度を示すデータを含み、前記制御卓内の前記主制御装置が、ハンドピースの動作温度を示すハンドピース内の前記メモリ内のデータを取り出し、前記ハンドピース内の前記温度検出器から前記温度信号を受け取り、前記取り出したデータと前記温度信号に基づいて、前記少なくとも1つの駆動ユニットコマンド信号の生成を制御するように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の電動外科用器具システム。請求項8. 前記制御卓が、さらに、入出力インタフェースを含み、前記制御卓の前記主制御装置が、前記温度信号と前記ハンドピース内の前記メモリからの前記データとに基づいて、前記ハンドピースの内部温度が所定の制限を超えるときに、前記制御卓の前記入出力インタフェース上に警告メッセージを表すように構成されたことを特徴とする請求項7に記載の電動外科用器具システム。請求項9. 前記ハンドピースが、可動部材を含み、軸受組立体が、前記可動部材のまわりに取り付けられ、前記温度検出器が、前記軸受組立体の隣接して配置されたことを特徴とする請求項7に記載の電動外科用器具システム。請求項10. 前記ハンドピースがさらに、前記ハンドピースにアタッチメントを取外し可能に固定するために、前記アタッチメントを前記ハンドピースに固定するロック状態と、前記アタッチメントを前記ハンドピースから取り外すことができる解除状態とを有する結合組立体と、結合組立体のロック/解除状態を監視し、前記結合組立体のロック/解除状態を表す結合組立体信号を生成する結合組立体検出器とを含み、前記ハンドピースの前記メモリが、前記ハンドピースが前記結合組立体検出器を含むことを示す前記検出器データを含み、前記主制御装置が、前記ハンドピースの前記メモリ内の前記センサデータを読み取り、前記結合組立体信号を受け取り、前記検出器データと前記結合組立体信号とに基づいて、前記少なくとも1つの駆動ユニットコマンド信号の生成を制御することを特徴とする請求項1に記載の電動外科用器具システム。請求項11. 前記ハンドピースの前記メモリが、さらに、前記ハンドピースの第1の最高速度と、前記ハンドピースの第2の最高速度を表すデータを含み、前記ハンドピースの第2の最高速度が、前記第1の最高速度よりも速く、入出力インタフェースが、前記制御卓と一体的であり、前記主制御装置が、前記ハンドピースの前記メモリから、前記第1と第2の最高速度を表す前記データを読み取り、コマンドを受け取るために前記入出力インタフェースに接続され、前記結合組立体信号が、前記結合組立体が前記解除状態から前記ロック状態に遷移したことを示した後で、前記主制御装置が、前記少なくとも1つの駆動ユニットコマンド信号を生成して、前記入出力インタフェースからオーバーライドコマンドを受け取らない間は、前記ハンドピースが前記第1の最高速度と等しい最高速度で動作し、前記オーバーライドコマンドを受け取った場合は、前記少なくとも1つの駆動ユニットコマンド信号を生成して、前記ハンドピースが前記第2の最高速度で作動できるようにすることを特徴とする請求項10に記載の電動外科用器具システム。請求項12. ハウジングと、前記ハウジング内に配置され、選択した一組の付勢信号を受け取るように構成された電力消費ユニットと、手術部位に適用するように設計され、前記電力消費ユニットによる動作のために前記電力消費ユニットに接続された外科用アタッチメントと、前記ハウジング内に入れられ、前記電力消費ユニットが受け取ることができる前記付勢信号の特性を表すデータを有する不揮発性メモリと、を含むことを特徴とする外科用ハンドピース。請求項13. 電力消費ユニットが、定義された範囲の速度で動作し、定義された量の電流を流すように構成されたモータであり、前記メモリが、前記モータを動作させる速度を示す第1組のデータと、モータが流す電流を示す第2組のデータとを含むことを特徴とする請求項12に記載の外科用ハンドピース。請求項14. 温度検出器が、前記ハウジング内に配置され、前記ハンドピースの内部温度を表す温度信号を生成するように構成され、前記メモリが、前記ハンドピースの少なくとも1つの内部動作温度を示すデータを含むことを特徴とする請求項13に記載の外科用ハンドピース。請求項15. 前記モータが、界磁コイル組立体と、前記界磁コイル組立体にはめ込まれた回転ロータとを有し、軸受組立体が、前記ロータと前記ハウジングの間に入れられ、前記温度検出器が、前記界磁コイル組立体と前記ロータの近くに配置されたことを特徴とする請求項14に記載の外科用ハンドピース。請求項16. スイッチ検出器が、前記ハウジング内に入れられ、前記スイッチ検出器が、前記スイッチ検出器に対する外部スイッチレバーの相対位置の関数であるスイッチ信号をアクティブにするように構成され、前記メモリが、外部スイッチレバーが前記スイッチ検出器に対して様々な位置にあるときの前記スイッチ信号の特性を表すデータを含むことを特徴とする請求項12に記載の外科用ハンドピース。請求項17. 前記ハンドピースの前記ハウジングに取り外し可能に固定することができる可動レバーと、前記ハンドピースに対する前記レバーの位置を監視するために前記ハンドピース内に配置された検出器であって、前記検出器に対する前記レバーの位置を表す初期検出器信号を生成するように構成された検出器とを含み、前記メモリが、前記初期検出器信号に基づいて修正センサ信号を生成するためのデータを含むことを特徴とする請求項12項に記載の外科用ハンドピース。請求項18. 前記可動レバーが、スリップリングに可動式に取り付けられ、前記スリップリングが、前記ハンドピースの前記ハウジングに取外し可能に固定されるように構成されたことを特徴とする請求項17に記載の外科用ハンドピース。請求項19. 前記ハウジングが、前記手術アタッチメントを前記ハウジングに取外し可能に固定するための結合組立体を含み、前記結合組立体が、前記手術アタッチメントを前記ハウジングに固定するロック状態と、前記手術アタッチメントを前記ハウジングから取り外すことができる解放状態とを有し、結合組立体検出器が、前記結合組立体のロック/解除状態を監視するために前記ハウジング内に配置され、前記結合組立体検出器が、前記結合組立体のロック/解除状態を示す結合組立体信号を生成し、前記メモリが、前記ハンドピースが前記結合組立体検出器を含むことを示す第1組のデータと、前記結合組立体信号の少なくとも1つの特性を表す第2組のデータとを含むことを特徴とする請求項12に記載の外科用ハンドピース。請求項20. 前記結合組立体に磁石が取り付けられ、前記磁石が、前記結合組立体のロック状態と解除状態の遷移に応答して移動するように前記結合組立体に取り付けられ、前記結合組立体検出器が、前記磁石の相対位置を監視し、前記磁石の相対的近接の関数として前記結合組立体信号を生成するように構成された磁界検出器であることを特徴とする請求項19に記載の外科用ハンドピース。請求項21. 相対する前端と後端を有するハウジングと、前記ハウジング内に配置され、選択された一組の付勢信号を受け取るように構成された電力消費ユニットと、手術部位に適用するように設計され、前記電力消費ユニットによる動作のために前記電力消費ユニットに接続された外科用アタッチメントと、前記ハウジングに解除可能に取り付けられるように適合されたカラーと、前記カラーに可動式に固定されたスイッチレバーとを含む取外し可能なスイッチ組立体、前記ハウジング内に配置された検出器であって、前記検出器に対する前記スイッチ組立体の前記スイッチレバーの位置を表す検出器信号を生成するように構成された検出器とを含むことを特徴とする外科用ハンドピース。請求項22. 前記スイッチ組立体の前記カラーと一体的に形成され、前記カラーが前記ハウジングの前記前端を超えないように位置決めされたタブをさらに含むことを特徴とする請求項21に記載の外科用ハンドピース。請求項23. 前記スイッチレバーが、前記スイッチレバーの一端が前記ハウジングの方に近づきまた前記ハウジングから遠くに移動するように前記カラーに旋回式に取り付けられたことを特徴とする請求項21に記載の外科用ハンドピース。請求項24. 前記スイッチ組立体の前記スイッチレバーに磁石が配置され、前記検出器が、前記磁石によって生成される磁界を監視するように構成されたことを特徴とする請求項21に記載の外科用ハンドピース。請求項25. 前記電力消費ユニットが、モータであることを特徴とする請求項21に記載の外科用ハンドピース。請求項26. 外科用ハンドピースに取り付けるためのスイッチ組立体であって、外科用ハンドピースが、ハンドピースの構成要素を入れるハウジングを有し、ハウジングが、相対する端部と、スイッチ素子の近接を監視するためのスイッチ部材検出器とを有し、前記スイッチ検出器が、検出器信号を生成するように構成され、前記スイッチ組立体が、ハンドピースのハウジングの一端に取り外し可能に固定されるように適合されたカラーと、前記カラーに取り付けられ、前記カラーがハンドピースのハウジングを超えて移動しないように内側に延びるタブと、前記カラーに可動式に取り付けられ、中に入れられた被検出部材を含む可動スイッチ部材とを含み、その動きにより、前記ハンドピース内のスイッチ検出器が前記検出器信号を変化させることを特徴とするスイッチ組立体。請求項27. 前記可動スイッチ部材が、前記カラーに旋回式に取り付けられていることを特徴とする請求項26に記載のスイッチ組立体。請求項28. 前記可動スイッチ部材の中の前記被検出部材が、ハンドピース内のスイッチ検出器に対する接近と離間を両方とも位置決めできるように、前記可動スイッチ部材の中に選択的に位置決めできることを特徴とする請求項26に記載のスイッチ組立体。請求項29. 前記可動スイッチ部材内の前記被検出部材が磁石であることを特徴とする請求項27に記載のスイッチ組立体。請求項30. 外科用ハンドピースと補足ケーブルとに取り付けるためのライト-アンド-ウォータクリップであって、外科用ハンドピースが、ハンドピースを形成する構成要素を含むハウジングを有し、ケーブルが、信号を前記ハンドピースに印加する導体を含み、ケーブルが水路を含み、前記ライト-アンド-ウォータクリップが、外科用ハンドピースに取り付けられる電力ケーブルに接続するための少なくとも1つの電気コネクタと、水を受け取るためにケーブル内の水路に接続するように適合された吸込管とを有する後部ジャックと、前記後部ジャックから延びる第1の端部と、前記第1の端部と反対の第2の端部とを有する信号搬送管であって、前記後部ジャックの前記電気コネクタから信号を送るように接続された導体を有し、水を受け取るために前記後部ジャックの前記吸入管と流通した導管を内部に構成するように形成された信号搬送管と、前記搬送管の前記第2の端部に接続されたヘッドユニットとを含み、前記ヘッドユニットが、前記外科用ハンドピースの前記ハウジングに取り外し可能に固定されるように適合された締結部材と、前記締結部材に固定され、付勢信号を受け取るために前記搬送管内の前記導体に接続されたバルブと、前記締結部材から外側に向けられるように前記締結部材に取り付けられ、水を受け取るために前記搬送管内の導管に結合され、水を放出する開口部を有する排出管とを含むことを特徴とするライト-アンド-ウォータクリップ。請求項31. 前記搬送管が、柔軟な管であり、前記ヘッドユニットの前記固定部材が、前記ハウジングのまわりの複数の半径方向の位置において前記外科用ハンドピースの前記ハウジングに固定されるように構成されたことを特徴とする請求項30に記載のライト-アンド-ウォータクリップ。請求項32. 手術部位に適用するために、付勢信号を印加する電力消費ユニットを有し、エネルギーが供給されたときに定量可能なパラメータである所与のレートで動作する動力ハンドピースと、付勢信号を印加するために前記ハンドピースに接続されるように構成され、稼働率を決定する制御卓とを含み、前記制御卓が、前記ハンドピースの動作に関する画像を表示する表示装置と、前記ハンドピースへの付勢信号の印加を調整し、前記稼働率を決定するために前記ハンドピースに接続され、前記ビデオ表示装置に表示された画像を調整するために前記表示装置に接続された主制御装置とを含み、前記主制御装置は、付勢信号が前記ハンドピースに印加されないときに前記表示装置にユーザタイム画像を表すように構成され、前記ユーザタイム画像が、前記ハンドピー・・・

IPC (3件)：

A61B 17/16 , A61B 18/00 , A61B 19/00 502

FI (3件)：

A61B 17/16 , A61B 19/00 502 , A61B 17/36

引用特許：

審査官引用 (4件)

超音波手術装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-211735 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平3-047249
特開昭61-196953

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