特許

J-GLOBAL ID：200903058516669083

電気自動車用駆動制御装置

発明者： 奥田 謙造
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-008693
公開番号（公開出願番号）：特開平10-210604
出願日： 1997年01月21日
公開日（公表日）： 1998年08月07日
要約：

【要約】【課題】 操舵中の走行安定性を確保する。【解決手段】 舵角δtの変化に対するヨーレイトの応答が目標応答に適合するよう、モータ12R及び12Lに対するトルク指令TR及びTLの補正を通じて車体にヨー方向のモーメントを与える。或いは、舵角δtの変化に対するすべり角度の応答が目標応答たる0に適合するよう、モータ12R及び12Lに対するトルク指令TR及びTLの補正を通じて車体にヨー方向のモーメントを与える。油圧制御機構、ヨーレイトセンサ、すべり角度演算等が不要で、応答性及び信頼性の高い安価な走行安定性制御装置を実現できる。

請求項（抜粋）：

電気自動車の左右各駆動輪を個別に駆動するための複数のモータ各々に対し、その出力に関する指令を与えることにより、車両の走行を制御する駆動制御装置において、車両操縦者からの加速又は減速要求に基づき上記指令を仮確定する指令仮確定手段と、舵角に対する車体のヨーレイト又はすべり角度の応答がその目標応答と一致するよう定めた指令決定論理に従い、モータに与えるのに先立ちかつ各モータ毎に、仮確定された指令を補正する目標適合制御手段と、を備えることを特徴とする駆動制御装置。

IPC (2件)：

B60L 9/18 ,  H02P 7/67

FI (2件)：

B60L 9/18 P ,  H02P 7/67 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 電気自動車制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-059957   出願人：株式会社日立製作所, 日立オートモテイブエンジニアリング株式会社
• 車両運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-122278   出願人：日産自動車株式会社