特許
J-GLOBAL ID:200903058551953509
直流電動機の駆動方法、シート送り方法、シート送り装置、画像形成装置、および画像読取装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
原 謙三
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-266433
公開番号(公開出願番号):特開2003-079189
出願日: 2001年09月03日
公開日(公表日): 2003年03月14日
要約:
【要約】【課題】 停止しているシートを動かし、定められた地点に停止させるまでの直流電動機の駆動方法において、位置決め分解能と等しい分解能のエンコーダのデジタル位置信号で、目標のシート送り位置に精度よくシートを停止させる。【解決手段】 停止しているシートを動かし始めて直流電動機の回転速度を一定速度までに加速させる区間(区間AおよびB)と、その一定速度でシートを送り続ける区間(区間C)と、シートの送り速度を大きく減少させ目標のシート送り位置に近づける区間(区間D)とにおける複数のデジタル位置信号に対して連続的にシート送りを実施した後に、区間Eでは、デジタル位置信号の変化に対応して小刻みに上記回転速度を制御しながらシート送りを目標の停止位置に精確に近づけて停止させる。
請求項(抜粋):
直流電動機の回転量を検出する検出器より出力されるデジタル位置信号に基づいて直流電動機の動作を制御する直流電動機の駆動方法において、直流電動機に第1の駆動力を付与した後、段階的に駆動力を増加させる駆動力増加ステップと、上記駆動力増加ステップにて駆動力が1段階増加される毎に、上記検出器のデジタル位置信号が変化するか否かを確認する信号確認ステップと、上記信号確認ステップにてデジタル位置信号の変化が確認された時に、その時点で直流電動機に付与されている駆動力を第2の駆動力とすると共に、直流電動機に付与される駆動力を第2の駆動力よりも減少させる駆動力減少ステップとを含むことを特徴とする直流電動機の駆動方法。
IPC (4件):
H02P 7/06
, B65H 5/06
, H04N 1/00 108
, H04N 1/04
FI (4件):
H02P 7/06 B
, B65H 5/06 J
, H04N 1/00 108 M
, H04N 1/04 B
Fターム (23件):
3F049DA12
, 3F049EA22
, 3F049LA01
, 3F049LB02
, 5C062AA05
, 5C062AB17
, 5C062AB22
, 5C062AB32
, 5C062AC13
, 5C062AC14
, 5C062BA00
, 5C072AA05
, 5C072NA06
, 5C072NA08
, 5C072SA01
, 5C072SA04
, 5H571AA13
, 5H571BB07
, 5H571FF06
, 5H571GG01
, 5H571JJ08
, 5H571JJ28
, 5H571LL33
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