特許

J-GLOBAL ID：200903058556448152

操舵制御装置

発明者： 戸畑 秀夫
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-315535
公開番号（公開出願番号）：特開2003-118621
出願日： 2001年10月12日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】 適切な補正操舵をするとともに、運転者の明確な操舵意思に基づく操舵操作の抽出を可能にする。【解決手段】 操舵制御装置は、補正舵角に基づいて目標操舵反力を補正する目標操舵反力補正機能、及び補正舵角に基づいて操舵ゲインを補正する目標転舵角演算内容補正機能を有するコントローラ30を備える。このコントローラ30は、補正前の目標転舵角の変化方向と補正舵角の変化方向とが一致していることを検出した場合には、目標操舵反力を増加方向に補正し、さらに、操舵ゲインを通常のものよりも小さくする。

請求項（抜粋）：

ステアリングホイールを含む操舵入力装置と、この操舵入力装置とは機械的には非結合であり且つ転舵輪を転舵する転舵装置と、前記転舵装置に駆動力を付与する転舵アクチュエータと、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記転舵輪の転舵角を検出する転舵角検出手段と、前記操舵角に基づいて目標転舵角を演算する目標転舵角演算手段と、前記転舵角が前記目標転舵角に近づくように前記転舵アクチュエータを駆動させる転舵制御手段と、前記操舵入力装置に操舵反力を付与する操舵反力アクチュエータと、実際の車両状態を検出する車両状態検出手段と、前記操舵角と前記実際の車両状態とに基づいて目標操舵反力を演算する目標操舵反力演算手段と、前記目標操舵反力に基づいて前記操舵反力アクチュエータを駆動させる操舵反力制御手段と、前記操舵角に基づいて運転者の期待する車両状態を検出する車両状態期待値検出手段と、前記実際の車両状態が前記運転者の期待する車両状態に近づくような補正転舵角を求める補正転舵角演算手段と、前記補正転舵角に基づいて前記目標転舵角を補正する目標転舵角補正手段と、を備えた操舵制御装置において、前記補正転舵角に基づいて前記目標操舵反力を補正する目標操舵反力補正手段を設けたことを特徴とする操舵制御装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (6件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

Fターム (18件)：

3D032CC12 ,  3D032CC22 ,  3D032CC26 ,  3D032DA02 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA24 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA64 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032EB04 ,  3D032EB12 ,  3D032EB16 ,  3D032EB17 ,  3D032EC23 ,  3D032EC29