特許
J-GLOBAL ID：200903058599236094
産業用ロボツトの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-237858
公開番号（公開出願番号）：特開平5-080835
出願日： 1991年09月18日
公開日（公表日）： 1993年04月02日
要約：
【要約】【目的】 教示部と制御盤との間の通信ケーブルの細線化ができ、しかも誤動作を防止できる信頼性の高い産業用ロボットの制御装置とする。【構成】 教示部1と制御盤3との間を光通信ケーブル2で接続し、各種の信号を搬送波により光通信するとともに、教示部1に設けられた非常停止スイッチ1eで光通信の搬送波を遮断し、この搬送波の遮断の有無により非常停止信号の有無を識別する。
請求項（抜粋）：
ティーチング制御を行なう教示部と制御盤との間を接続し、各種の信号を搬送波により光通信する光通信ケーブルと、前記教示部に設けられ光通信の搬送波を遮断する非常停止スイッチと、前記搬送波の遮断の有無により非常停止信号の有無を識別する識別手段とを具備することを特徴とする産業用ロボットの制御装置。
IPC (6件)：
G05B 19/42
, B25J 9/22
, B25J 13/06
, B25J 19/00
, B25J 19/06
, H04Q 9/00 311
