特許

J-GLOBAL ID：200903058612093184

移動体及び移動体の走行方法

発明者： 田上 勝利
出願人/特許権者： 有限会社ヒューマンリンク
代理人 (2件)： 赤澤 日出夫 ,  ▲橋▼場 満枝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-131633
公開番号（公開出願番号）：特開2008-287487
出願日： 2007年05月17日
公開日（公表日）： 2008年11月27日
要約：

【課題】 制御性が良い走行軌道をオンボードで生成することによって、移動体の制御がスムーズになり高精度の走行を可能とすると共に、あらかじめ地図や軌道作成などの付帯作業の必要がなく、安価で応用性が高い移動体を提供する。【解決手段】 移動した移動軌跡を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された移動軌跡を編集して自走行軌道を生成する走行軌道生成手段と、前記走行軌道生成手段により生成された自走行軌道に基づいて走行する走行手段と、前記走行手段により実際に走行した軌道である自走行軌跡と、前記走行軌道生成手段により生成された自走行軌道とに基づいて、前記自走行軌跡と前記自走行軌道との誤差が少なくなるように、前記走行手段に補正値を与える走行誤差補正手段とを備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

移動した移動軌跡を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された移動軌跡を編集して自走行軌道を生成する走行軌道生成手段と、 前記走行軌道生成手段により生成された自走行軌道に基づいて走行する走行手段と、 前記走行手段により実際に走行した軌道である自走行軌跡と、前記走行軌道生成手段により生成された自走行軌道とに基づいて、前記自走行軌跡と前記自走行軌道との誤差が少なくなるように、前記走行手段に補正値を与える走行誤差補正手段と を備えてなる移動体。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (2件)：

G05D1/02 H ,  G05D1/02 N

Fターム (10件)：

5H301AA03 ,  5H301BB01 ,  5H301CC06 ,  5H301DD02 ,  5H301FF08 ,  5H301GG10 ,  5H301GG11 ,  5H301GG17 ,  5H301HH02 ,  5H301HH03