特許

J-GLOBAL ID：200903058618864697

エンドエフェクタ

発明者： 稲永 正道
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-081693
公開番号（公開出願番号）：特開平8-243968
出願日： 1995年03月13日
公開日（公表日）： 1996年09月24日
要約：

【要約】【目的】本発明は、磁性体ワークを電磁吸着して搬送するためのエンドエフェクタに関し、小円、小矩形等のワークにも対応でき、確実にワークを吸着できるエンドエフェクタを提供することを目的とする。【構成】磁性体ワークを吸着する電磁石3と、検出端51がワークと接触後移動するプランジャと、プランジャの移動を検知する近接センサ7よりなるエンドエフェクタにおいて、前記近接センサ7と、前記検出端51の反対側の端面に前記近接センサ7の検出部と空隙を介し対向する検知面54を設けたプランジャ5と、このプランジャ5を与圧するバネ6を前記電磁石3の中心・軸方向に設けた段孔4内に格納し電磁吸着式のエンドエフェクタを構成する。電磁石3の中心を基準にワークを検知する。

請求項（抜粋）：

磁性体ワークを吸着する電磁石と、検出端がワークと接触後移動するプランジャと、プランジャの移動を検知する近接センサよりなるエンドエフェクタにおいて、前記近接センサと、前記検出端の反対側の端面に前記近接センサの検出部と空隙を介し対向する検知面を設けたプランジャと、このプランジャを軸方向に与圧するバネを前記電磁石の中心・軸方向に設けた段孔内に格納したことを特徴とするエンドエフェクタ。