特許

J-GLOBAL ID：200903058628033890

部品の位置認識方法および位置認識装置

発明者： 中村 吉伸
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 香山 秀幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-079037
公開番号（公開出願番号）：特開平7-286819
出願日： 1994年04月18日
公開日（公表日）： 1995年10月31日
要約：

【要約】【目的】 この発明は、部品の位置および姿勢の一方または両方を高速に認識できる部品の位置認識方法を提供することを目的とする。【構成】 部品画像上において、所与の基準位置を通り、角度の異なる複数のラインを設定し、これらのライン上の画像パターンと、各ラインの角度に応じたテンプレートとに基づいて、画像パターンとそれに対応するテンプレートとの間のマッチング度が最も高くなるラインの角度を探索し、探索されたラインの角度に基づいて、部品の位置および姿勢の一方または両方を求める。【0001】

請求項（抜粋）：

部品画像上において、所与の基準位置を通り、角度の異なる複数のラインを設定し、これらのライン上の画像パターンと、各ラインの角度に応じたテンプレートとに基づいて、画像パターンとそれに対応するテンプレートとの間のマッチング度が最も高くなるラインの角度を探索し、探索されたラインの角度に基づいて、部品の位置および/または姿勢を求める部品の位置認識方法。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60

FI (2件)：

G06F 15/62 405 C ,  G06F 15/70 350 H