特許
J-GLOBAL ID：200903058637175983
脚式移動ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 辰彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-271410
公開番号（公開出願番号）：特開2000-033585
出願日： 1998年09月25日
公開日（公表日）： 2000年02月02日
要約：
【要約】【課題】大型のリザーブタンクを設けることなく、駆動系の負荷が急激に増大したときに、燃料電池からの供給電力が不足することを防止した脚式移動ロボットを提供する。【解決手段】所定の行動計画に従って作動する行動計画機能を備えた脚式移動ロボット1において、脚式移動ロボット1の作動用電力を供給する燃料電池5と、前記行動計画に従って脚式移動ロボット1の作動を制御する作動制御手段2と、燃料電池5の状態と前記行動計画の内容とを監視し、前記行動計画に応じて燃料電池5の発電量を調節する発電管理手段7とを備える。
請求項（抜粋）：
所定の行動計画に従って作動する行動計画機能を備えた脚式移動ロボットにおいて、該脚式移動ロボットの作動用電力を供給する燃料電池と、前記行動計画に従って該脚式移動ロボットの作動を制御する作動制御手段と、該燃料電池の状態と前記行動計画の内容とを監視し、前記行動計画に応じて該燃料電池の発電量を調節する発電管理手段とを備えたことを特徴とする脚式移動ロボット。
IPC (4件)：
B25J 5/00
, B25J 19/00
, B62D 57/032
, H01M 8/00
B25J 5/00 F
, B25J 19/00 F
, H01M 8/00 Z
, B62D 57/02 E
