特許
J-GLOBAL ID：200903058663912724
手動式電動車椅子
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山下 亮一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-277186
公開番号（公開出願番号）：特開平8-052177
出願日： 1993年11月05日
公開日（公表日）： 1996年02月27日
要約：
【要約】【目的】 介助者の肉体的負担を軽減することができる手動式電動車椅子を提供すること。【構成】 介助者の操作力の方向と大きさを検出する操作力検出手段80と、車輪4を回転駆動する駆動手段(電動モータ26、動力伝達機構27)と、前記操作力検出手段80によって検出された介助者の操作力の方向と大きさによって前記駆動手段を制御する制御装置70を含んで手動式電動車椅子1を構成する。本発明によれば、介助者の操作力はその大きさに応じた補助動力によって補われるため、介助者はより小さな力で楽に車椅子1を操作することができ、その肉体的負担が軽減される。又、本発明によれば、介助者の操作力の方向も検出されるため、介助者の押し引き動作の判別ができ、例えば、引き動作された側の車輪を逆転(後転)させれば、車椅子1をその場で旋回させることも楽に行なうことができる。
請求項（抜粋）：
介助者の操作力の方向と大きさを検出する操作力検出手段と、車輪を回転駆動する駆動手段と、前記操作力検出手段によって検出された介助者の操作力の方向と大きさによって前記駆動手段を制御する制御手段を含んで構成されることを特徴とする手動式電動車椅子。
引用特許：
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