特許

J-GLOBAL ID：200903058678159216

溶接線倣いセンサ

発明者： 田 中 宏 幸
出願人/特許権者： 新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-178341
公開番号（公開出願番号）：特開平9-024470
出願日： 1995年07月14日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：

【要約】【課題】 溶接対象の形状が一定でなく、かつ開先加工もなされていず、しかも溶接対象とセンサに多少の位置関係の変化のあるような場合にも、高速な計測結果の出力周期と高い計測精度で溶接線位置を検出する。【解決手段】 溶接線に対して略垂直な平面上の、溶接線をはさんで相対する位置に溶接線近傍を照明するための2つのスポット光投光手段と、溶接線の鉛直上方に前記投光手段にはさまれるような位置に置いた2次元画像の撮像手段と、画像処理手段を備える溶接線倣いセンサ。撮影画面上で、溶接線と垂直な方向に長い長方形のウィンドウを3つ以上切りだし、各ウィンドウ内で溶接線の位置の代表値を求め、これらの代表値より、溶接線を近似する線を求め、これを出力する。撮像装置はランダム走査可能である。集光レンズとしてテレセントリックレンズを具備する。

請求項（抜粋）：

金属等を溶接する際に溶接線に沿って自動的に溶接を行うための溶接線倣いセンサであって、溶接線に対して略垂直な平面上の、溶接線をはさんで相対する位置に溶接線近傍を照明するための2つのスポット光投光手段と、溶接線の鉛直上方に前記投光手段にはさまれるような位置に置いた2次元画像の撮像手段と、該撮像手段によって得られる画像を画像処理する画像処理手段とによって構成されることを特徴とする溶接線倣いセンサ。

IPC (6件)：

B23K 9/127 508 ,  B23K 9/127 501 ,  B23K 9/127 502 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/00 ,  B23K 26/02

FI (6件)：

B23K 9/127 508 B ,  B23K 9/127 501 A ,  B23K 9/127 502 G ,  G01B 11/00 H ,  B23K 26/02 Z ,  G06F 15/62 400

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 接合線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-201526   出願人：株式会社日平トヤマ