特許
J-GLOBAL ID：200903058694048645
複数目標追尾方法及びその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-018364
公開番号（公開出願番号）：特開2002-221575
出願日： 2001年01月26日
公開日（公表日）： 2002年08月09日
要約：
【要約】【課題】 複数の目標を追尾することができるとともに、捜索領域外に移動した目標に対しても、継続して目標情報を検出することができる複数目標追尾方法及びその装置を提供する。【解決手段】 走査駆動部12が撮像部11を水平方向及び垂直方向に移動させると、撮像部11が所定の領域を撮像して該領域の画像情報を得て、角度検出部13は、撮像部11の水平方向角度及び垂直方向角度を含む姿勢情報を検出し、記憶部21は、撮像部11からの画像情報と角度検出部13からの姿勢情報とを対応付けて記憶する。そして、指示部4は、記憶された画像情報の中から複数の目標を指定し、信号処理部2及び走査制御部5は、指定された各目標に対応する画像情報及び姿勢情報に基づき各目標を順番に追尾する複数目標追尾処理を一定周期で繰り返すように走査駆動部12を制御する。
請求項（抜粋）：
所定の領域を撮像して該領域の画像情報を得る撮像手段と、この撮像手段を水平方向及び垂直方向に移動させる駆動装置と、前記撮像手段の水平方向角度及び垂直方向角度を含む姿勢情報を検出する姿勢情報検出手段と、前記撮像手段からの画像情報と前記姿勢情報検出手段からの姿勢情報とを対応付けて記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された画像情報の中から複数の目標を指定する指定手段と、この指定手段で指定された各目標に対応する画像情報及び姿勢情報に基づき各目標を順番に追尾する複数目標追尾処理を一定周期で繰り返すように前記駆動装置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする複数目標追尾装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (20件)：
5J070AA02
, 5J070AC01
, 5J070AC12
, 5J070AE04
, 5J070AJ02
, 5J070AK15
, 5J070BB02
, 5J070BB06
, 5J070BB15
, 5J084AA04
, 5J084AA10
, 5J084AB03
, 5J084AD05
, 5J084BA34
, 5J084BA50
, 5J084CA65
, 5J084DA07
, 5J084DA10
, 5J084EA23
, 5J084FA01
