特許
J-GLOBAL ID：200903058695154597
電動パワースライドドア装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-146322
公開番号（公開出願番号）：特開平9-328957
出願日： 1996年06月07日
公開日（公表日）： 1997年12月22日
要約：
【要約】【課題】 簡単な構成で、利便性が高く、人間の感性に合った自然なドア開閉を実現できる電動パワースライドドア装置を提供する。【解決手段】 目標電流信号設定手段11、加速度演算手段12、加速度係数発生手段13、速度係数発生手段14、補正手段15、偏差演算手段16、駆動制御手段17からなる制御手段4を備えた電動パワースライドドア装置1。
請求項（抜粋）：
車両のドアノブに加えられるトルクを検出するトルクセンサと、ドアに開閉補助力を作用する電動機と、少なくとも前記トルクセンサが検出したトルク信号に基づいて前記電動機の駆動を制御する制御手段とを備えた電動パワースライドドア装置において、車両のドアの移動速度を検出して速度信号を発生する速度センサを設け、前記制御手段は、トルク信号に対応した目標電流信号を発生する目標電流信号設定手段と、前記速度センサが検出した速度信号を微分演算する加速度演算手段と、この加速度演算手段が演算した加速度信号に対応した加速度係数を出力する加速度係数発生手段と、速度信号に対応した速度係数を出力する速度係数発生手段と、加速度係数および速度係数に基づいて目標電流信号を補正して補正信号を出力する補正手段と、この補正手段からの補正信号に基づいて制御信号を生成する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする電動パワースライドドア装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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