特許
J-GLOBAL ID:200903058752057560
水中航走体の移動位置およびその周辺流れ場の流速分布測定方法および装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
飯沼 義彦 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-229259
公開番号(公開出願番号):特開平10-054732
出願日: 1996年08月12日
公開日(公表日): 1998年02月24日
要約:
【要約】【目的】 スパイラル状軌跡等各種軌跡に沿って上昇および下降移動をする水中航走体の測位を高精度で行なうことができ、周辺の流れ場の3次元的な速度分布を高精度で連続的に測定することができるようにする。【構成】 水中航走体の移動位置およびその周辺流れ場の流速分布測定装置は、慣性航法装置21と、同慣性航法装置21とは別に上記水中航走体の移動速度および移動位置を計測する多層式ドップラー流速計28と、上記慣性航法装置21により測定された上記水中航走体の移動速度および移動位置と上記多層式ドップラー流速計28により計測した上記水中航走体の移動速度および移動位置との間の差に基づいて上記各測定結果の相互補正を行なう補正演算手段32と、上記軌跡の周辺の流れ場の上記補正された移動位置に対応する3次元的な流速分布を演算する流速分布演算手段30とを備える。
請求項(抜粋):
スパイラル状軌跡等各種軌跡に沿って上昇および下降移動をする水中航走体の移動位置を移動位置測定手段により測定するとともに、上記水中航走体の対水速度を多層式ドップラー流速計により計測し、上記スパイラル状軌跡等の軌跡に沿った上記水中航走体の移動の際に同水中航走体の方位の変化に伴って流れ場の流速が相殺されることを利用して上記水中航走体の移動速度およびその周辺の流れ場の上記移動位置測定手段により測定される上記移動位置に対応する3次元的な流速分布を測定することを特徴とする、水中航走体の移動位置およびその周辺流れ場の流速分布測定方法。
IPC (6件):
G01C 21/12
, B63C 11/00
, B63G 8/00
, G01C 21/20
, G01P 5/00
, G01S 5/18
FI (6件):
G01C 21/12 N
, B63C 11/00 B
, B63G 8/00 Z
, G01C 21/20
, G01P 5/00 K
, G01S 5/18
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