特許

J-GLOBAL ID：200903058768487395

目標識別装置

発明者： 川添 博道
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-329537
公開番号（公開出願番号）：特開2001-147267
出願日： 1999年11月19日
公開日（公表日）： 2001年05月29日
要約：

【要約】【課題】 アップチャープ及びダウンチャープ観測位置のすべての組合せから航跡作成を行ない、目標識別能力を向上させる。【解決手段】 目標4からの反射波のパルス圧縮を行ってアップ及びダウンチャープ観測位置を得るレーダ信号処理手段8と、それらの観測位置をすべて組合わせて組合せ観測位置及び組合せ観測ドップラ速度を得るアップ-ダウン観測値組合せ処理手段15と、目標位置の相関を行い、有効な組合せ観測位置及び観測ドップラ速度を得る目標位置相関処理手段10と、それらの値から目標の航跡を得て目標の識別を行う航跡判別処理手段11と、目標の航跡から現在の目標の位置及び速度を推定する目標位置推定手段12及び目標速度推定手段13と、推定位置及び推定速度から、目標の予測位置及び予測誤差共分散行列を得る目標位置予測手段14とを備えている。

請求項（抜粋）：

目標に対して電波を送信し、上記目標からの反射波を受信信号として得るアンテナと、上記アンテナにより得られる受信信号を入力し、その受信信号に対して高圧縮比パルス圧縮を行って目標の検出を行い、目標のアップチャープ観測位置及びダウンチャープ観測位置を得るレーダ信号処理手段と、上記レーダ信号処理手段により得られる上記目標のアップチャープ観測位置及びダウンチャープ観測位置をすべて組合わせて、目標の組合せ観測位置及び組合せ観測ドップラ速度を得るアップ-ダウン観測値組合せ処理手段と、上記目標の予測位置及び目標予測誤差共分散行列の処理済みデータを出力する目標位置予測手段と、上記アップ-ダウン観測値組合せ処理手段により得られる上記目標の組合せ観測位置、及び、上記目標位置予測手段により得られる上記目標予測位置及び上記目標予測誤差共分散行列より、目標位置の相関を行い、有効な目標の観測位置及び観測ドップラ速度を得る相関処理手段と、上記相関処理手段より得られる上記有効な目標の組合せ観測位置及び組合せ観測ドップラ速度から目標の航跡を得るとともに、目標の識別を行う航跡判別処理手段と、上記航跡判別処理手段から得られる上記目標の航跡から現在の目標位置を推定する目標位置推定手段と、上記航跡判別処理手段から得られる上記目標の航跡から現在の目標速度を推定する目標速度推定手段と、を備え、上記目標位置予測手段が、上記目標位置推定手段から得られる上記目標の推定位置及び上記目標速度推定手段から得られる上記目標の推定速度から、目標の予測位置及び予測誤差共分散行列を得ることを特徴とする目標識別装置。

IPC (3件)：

G01S 13/68 ,  G01S 13/28 ,  G01S 13/50

FI (3件)：

G01S 13/68 ,  G01S 13/28 A ,  G01S 13/50 Z

Fターム (12件)：

5J070AB01 ,  5J070AB19 ,  5J070AC01 ,  5J070AC06 ,  5J070AD01 ,  5J070AH04 ,  5J070AK22 ,  5J070BA01 ,  5J070BB02 ,  5J070BB05 ,  5J070BB06 ,  5J070BG30