特許

J-GLOBAL ID：200903058818561028

車両用道路形状認識装置

発明者： 高浜 琢 ,  木村 健 ,  藤本 和巳
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-171749
公開番号（公開出願番号）：特開2005-010891
出願日： 2003年06月17日
公開日（公表日）： 2005年01月13日
要約：

【課題】レーザ等の電磁波レーダを用いて、道路形状を認識するようにした車両において、常に安定して道路形状を認識する。【解決手段】前方物体センサで検出している前方物体のうち、自車両が走行している道路形状を形成する路側構造物候補である物体の位置情報と、前方物体センサで検出している状態から非検出状態となった前方物体のうち、路側構造物候補である物体の非検出後の位置情報とに基づいて、自車走行中の道路形状を認識する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

自車両前方の物体を検出する前方物体検出手段と、前記前方物体検出手段で検出中の前方物体のうち、自車両が走行している道路形状を形成する路側構造物候補である物体の位置情報と、前記前方物体検出手段で検出している状態から非検出状態となった前方物体のうち、路側構造物候補である物体の非検出後の位置情報とに基づいて、自車走行中の道路形状を認識する道路形状認識手段とを備えていることを特徴とする車両用道路形状認識装置。

IPC (1件)：

G08G1/16

FI (1件)：

G08G1/16 C

Fターム (6件)：

5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の走行レーン認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-294022   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 道路の障害物検出装置、道路の障害物検出方法、道路状況監視システム、道路の障害物検出システム及び道路の障害物検出プログラムを記録した記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-179194   出願人：富士通株式会社
• オートクルーズ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-379392   出願人：本田技研工業株式会社