特許

J-GLOBAL ID：200903058834477975

モーションコントローラ

発明者： 秋吉克紀 ,  植田英信
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 金田 暢之 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-192765
公開番号（公開出願番号）：特開2002-006912
出願日： 2000年06月27日
公開日（公表日）： 2002年01月11日
要約：

【要約】【課題】 ネットワークサーボ対応モーションコントローラのサーボコマンド発行処理を高速化する。【解決手段】 モーションコマンド処理部5は、ネットワーク型サーボアンプ11側が規定するフォーマットにしたがったサーボコマンド8を作成/発行するサーボコマンド発行処理部6と、ネットワーク型サーボアンプ10からの応答を監視/管理するサーボレスポンス管理部7とで構成される。サーボコマンド発行処理部6は、サーボコマンド8を発行する際に、対象となるネットワーク型サーボアンプ11側がサーボコマンド8を受け付けられる状態にあるかどうかの確認をするだけで、サーボアンプ11側の応答を確認することはしない。それに対し、ネットワーク型サーボアンプ11からのサーボレスポンス9はサーボレスポンス管理部7にて監視され、常時その状態がサーボコマンド発行処理部6に報告される。

請求項（抜粋）：

ネットワーク型サーボアンプを用いたネットワークサーボ対応モーションコントローラにおいて、ネットワーク型サーボアンプ側が規定するフォーマットにしたがったサーボコマンドを作成し、前記ネットワーク型サーボアンプに対して発行するサーボコマンド発行処理部と、前記ネットワーク型サーボアンプからの応答を監視し、サーボコマンドの完了を前記サーボコマンド発行処理部に通知するサーボレスポンス管理部を有することを特徴とするネットワークサーボ対応モーションコントローラ。

IPC (4件)：

G05B 19/4062 ,  G05B 15/02 ,  G05B 19/414 ,  G05B 19/4155

FI (4件)：

G05B 19/4062 ,  G05B 15/02 M ,  G05B 19/414 R ,  G05B 19/4155 M

Fターム (13件)：

5H215AA07 ,  5H215BB07 ,  5H215CC06 ,  5H215CX03 ,  5H215CX08 ,  5H215GG03 ,  5H215GG11 ,  5H215GG17 ,  5H215GG19 ,  5H269AB01 ,  5H269BB12 ,  5H269MM07 ,  5H269NN08