車両のガイドセンサ支持装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡村俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-104245
公開番号（公開出願番号）：特開平9-269819
出願日： 1996年03月29日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：

【要約】【課題】従来の無人搬送車においては、ガイドセンサが車両本体の下面側に固定的に装着されている為、無人搬送車が凹凸のある路面を走行した場合、ガイドテープとガイドセンサとの間隔を所定の距離に保持できず、特に、ガイドテープとガイドセンサ間の距離が離れた場合、ガイドセンサによるガイドテープの検出ミスが生じセンシング機能が低下するという問題がある。【解決手段】ガイドセンサ支持装置20において、ガイドセンサ17を保持する為の保持体21、保持体21を車両5に対して昇降自在に支持する平行リンク機構22、保持体21に鉛直軸芯回りに回動可能に装置された左右1対のキャスター輪23、保持体21を路面2側へ付勢するスプリング24(付勢手段に相当する)等を有し、ガイドセンサ17を車両5に対して上下方向に相対移動可能に支持するように構成されている。

請求項（抜粋）：

路面側に設けられたガイド帯に沿って移動する車両に、ガイド帯をセンシングするガイドセンサを支持する為の車両のガイドセンサ支持装置であって、前記ガイドセンサを車両に対して上下方向に相対移動可能に支持するように構成したことを特徴とする車両のガイドセンサ支持装置。

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