特許

J-GLOBAL ID：200903058846274760

内視鏡装置

発明者： 日比野 浩樹
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-179951
公開番号（公開出願番号）：特開平5-023298
出願日： 1991年07月19日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：

【要約】【目的】 正確な湾曲角情報が得られない場合において、術者の意図しない湾曲動作を防止し、安全性を向上させる。【構成】 湾曲自在の湾曲部をモータ32,33により駆動して湾曲動作させ、ロータリエンコーダ34,35、湾曲角検出回路40,50により湾曲角を検出する。制御回路48は、湾曲角検出回路40,50から湾曲角のゼロ点を設定するゼロ点設定信号が入力されない場合であって、優先スイッチ66によって目的の湾曲角までの湾曲量を指示するジョイスティック64,65を備えた湾曲スイッチ部36aが選択されているときに、前記湾曲スイッチ部36aからの指示によるモータ32,33の駆動制御を停止させる。

請求項（抜粋）：

挿入部に設けられた湾曲自在の湾曲部と、前記湾曲部を湾曲駆動する湾曲駆動手段と、前記湾曲部の湾曲角を検出する湾曲角検出手段と、前記湾曲部が目的とする湾曲角になるように湾曲量を指示する湾曲量指示手段と、前記湾曲駆動手段の駆動制御を行うものであって、前記湾曲角検出手段から湾曲角のゼロ点を設定するゼロ点設定信号が入力されない場合に、前記湾曲量指示手段からの指示による駆動制御を停止させる湾曲制御手段とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。

IPC (2件)：

A61B 1/00 310 ,  G02B 23/24

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-087529
  
• 特開平3-037034
  
• 特開平2-071313
  
• 特開平1-276009