位置検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：亀井弘勝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-341687
公開番号（公開出願番号）：特開平10-185601
出願日： 1996年12月20日
公開日（公表日）： 1998年07月14日
要約：

【要約】【解決手段】道路地図データとして、道路を構成するリンクの始端の座標を記憶させたものを使用し、車両位置の誤差および道路地図の誤差等により生ずる車両推定位置の限界誤差の範囲Eの外周に、前記道路地図データの中のリンクのうち最長のものの長さLmax を付け加えた範囲E+Uの中に、リンクの始端の座標が存在するリンクを求め、求められたリンクを地図マッチング対象リンクの候補として採用する。【効果】候補となるリンク数を絞ることができ、全体としての処理時間の減少を見込むことができる。

請求項（抜粋）：

車両の推定位置を決定し、この推定位置と道路地図データとの地図マッチングを実行することにより、車両の現在位置を道路上に特定する位置検出装置において、道路地図データとして、道路を構成するリンクの始端の座標を記憶させたものを使用し、車両位置の誤差および道路地図の誤差等により生ずる車両推定位置の限界誤差の範囲Eの外周に、前記道路地図データの中のリンクのうち最長のものの長さLmax を付け加えた範囲E+Uの中に、リンクの始端の座標が存在するリンクを求めるリンク選択手段を有し、前記リンク選択手段により求められたリンクを地図マッチング対象リンクの候補として採用することを特徴とする位置検出装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 , G01C 22/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (4件)：

G01C 21/00 E , G01C 22/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

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