特許

J-GLOBAL ID：200903058855751996

スケジューリング方法及びスケジューラ

発明者： 古谷 雅年 ,  佐々木 敏郎 ,  古村 文伸
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-226898
公開番号（公開出願番号）：特開平6-075606
出願日： 1992年08月26日
公開日（公表日）： 1994年03月18日
要約：

【要約】【目的】本発明は、ある目的を達成するための行動が、幾つかのモードの時系列組み合わせで成り立つものに対し、できるだけ後の方のモードに時間的な余裕を与えるように各モードの時間配分をする方法を提供することにある。【構成】終端時刻Tfなどが与えられたとき、時間割当処理50において、最終モードM側から順に標準時間siと、余裕時間eiを与えていき、残された時間で最初モードの評価式を満足するかを判定し、満足するときの時間配分状態をスケジューリング結果とする。満足しないときの時間削除の順序は、余裕時間の最初モードから最終モードを経て、標準時間に移り、削除不可能になったときは終端時刻の変更を行う。【効果】本発明で計画を行なえば、できるだけ最初の方で無理をしておき、もし、遅れても後の方に無理をかけずに任務目標を遂行できる。また、無理をしても任務目標を達成できそうにないときは、任務目標そのものを変更して、無理な行動をとることを減らすことができる。

請求項（抜粋）：

ある目的を達成するための行動が、複数のモードの時系列として与えられるものに対して、上記行動の終端時刻、各モードの使用区間を決定し、最終モードから順に標準時間と可能な余裕時間を与え、現在モードに残された時間を算出し、上記残された時間に対する現在モードでの行動が評価式を満足するとき、上記残された時間を現在モードの割当て時間として、全体時間を各モードへ時間配分することを特徴とするスケジューリング方法。

IPC (2件)：

G05B 19/02 ,  G06F 15/21