特許
J-GLOBAL ID：200903058880927551
溶接ロボットの運転制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-226317
公開番号（公開出願番号）：特開平8-090233
出願日： 1994年09月21日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：
【要約】【目的】 複数台の溶接ロボットによる溶接作業分担が均等になるように溶接ロボットの運転制御を行う方法。【構成】 本発明の方法は,データ収集手段3によるデータ収集工程において溶接対象11の溶接線の中心座標や予定溶接時間を演算し,領域分割手段4による領域分割工程において,それぞれの溶接ロボット14の溶接時間が均等になるように溶接対象領域が分割され,複数台の溶接ロボット14の溶接作業分担が決定されるように構成されている。上記構成により,各溶接ロボットの溶接作業が均等に分担され,溶接作業時間が短縮される。
請求項（抜粋）：
共通の移動空間内に設置された溶接対象領域を移動自在な複数の溶接ロボットで分担して溶接する際の,各溶接ロボットの運転を制御する方法において,溶接対象領域の全溶接線のデータを収集するデータ収集工程と,上記データ収集工程で収集された全溶接線のデータに基づき,各溶接ロボットの分担する溶接時間の合計が均等になるように溶接対象領域を分割する領域分割工程と,から成ることを特徴とする溶接ロボットの運転制御方法。
IPC (3件)：
B23K 9/12 331
, B25J 9/16
, G05B 19/18
