車両の感性推定システム

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-306338
公開番号（公開出願番号）：特開2009-129366
出願日： 2007年11月27日
公開日（公表日）： 2009年06月11日
要約：

【課題】乗員の車両に対する好み度合いを推定する感性モデルを学習的に獲得し、車両パラメータの最適化を図る。【解決手段】感性推定システム1は、学習モード時、条件設定部2で設定した条件での走行試験結果と主観評価結果とをデータ処理部4で処理し、感性推定部5に入力する。感性推定部5は、感性モデルによってドライバの好み度合を推定し、推定結果とドライバの主観評価との誤差を評価値として学習を行い、感性モデルを構築する。実行モードでは、条件設定部2で設定した走行条件や初期車両パラメータで実車走行試験又はシミュレーションを行い、データ処理部4でデータ処理する。感性推定部5は、学習が完了した感性モデルでドライバの好み度合を推定し、この推定値を評価値としてパラメータ学習器6を介して評価値が最大になるまで車両パラメータの更新を行ない、ドライバにとって最適なパラメータを決定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両に対する乗員の感性を推定するための試験条件と車両パラメータとを設定する条件設定部と、上記試験条件及び上記車両パラメータでの実走行或いはシミュレーションによって得られる時系列データを処理して特徴量データを取得すると共に、対応する乗員の主観評価値を教師データとして取得するデータ処理部と、上記教師データを用いて学習的に構築される感性モデルに上記特徴量データを入力し、車両に対する乗員の感性を推定値として出力する感性推定部とを備え、上記車両パラメータは、乗員の操作に基づく操作量と上記車両の応答との関係を示す物理モデルのパラメータであり、上記物理モデルは、伝達関数、微分方程式、代数方程式の何れかひとつ又はそれらの組合せからなるものであることを特徴とする車両の感性推定システム。

IPC (2件)：

G06N 3/00 , G06F 17/50

FI (4件)：

G06N3/00 550Z , G06F17/50 604D , G06F17/50 680Z , G06N3/00 540A

Fターム (2件)：

5B046AA04 , 5B046JA01

引用特許：

出願人引用 (3件)

感性評価装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-290317 出願人：キヤノン株式会社
運動評価方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-032739 出願人：株式会社日立製作所
制御パラメータの最適化システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-278899 出願人：富士重工業株式会社

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