操作力アシストシステム及び電気掃除機

発明者：
出願人/特許権者： , ,
代理人 (2件)：佐藤強 , 小川清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-055818
公開番号（公開出願番号）：特開2006-240361
出願日： 2005年03月01日
公開日（公表日）： 2006年09月14日
要約：

【課題】移動体を移動させるために必要な労力の軽減を、操作性の向上を図りながら実現すること。【解決手段】電気掃除機1の掃除機本体2には、モータにより駆動される車輪3と、手押しハンドル4とが設けられる。手押しハンドル4部分には、掃除機本体2を移動させる際に当該手押しハンドル4に加わる操作力の方向及び大きさを検出する操作力センサが設けられる。掃除機本体2内に設けられたモータ制御回路は、操作力センサにより検出された操作力の方向へ車輪3を回転させるようにモータの回転方向を制御すると共に、操作力センサにより検出された操作力が大きい場合ほどモータ電流が増大するように制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車輪に駆動力を与えるためのモータと手押しハンドルとを備えた移動体において、前記手押しハンドルにより前記移動体を移動させる際に当該手押しハンドルに加わる操作力の方向及び大きさを検出する操作力検出手段と、この操作力検出手段により検出された操作力の方向へ前記車輪を回転させるように前記モータの回転方向を制御すると共に、当該操作力検出手段により検出された操作力が大きい場合ほど前記モータ電流が増大するように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする操作力アシストシステム。

IPC (2件)：

B62B 3/00 , A47L 9/00

FI (2件)：

B62B3/00 G , A47L9/00 102Z

Fターム (8件)：

3B006KA01 , 3D050AA13 , 3D050AA16 , 3D050DD03 , 3D050EE13 , 3D050GG06 , 3D050KK03 , 3D050KK14

引用特許：

出願人引用 (1件)

電気掃除機
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-140608 出願人：シャープ株式会社

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