特許
J-GLOBAL ID：200903058903924091
自動操舵装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-243226
公開番号（公開出願番号）：特開平11-078935
出願日： 1997年09月08日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：
【要約】【課題】 操舵負荷条件の変化に起因して舵角の追従性及び収束性にバラツキが生じない自動操舵装置の提供。【解決手段】 目標舵角と舵角検出手段が検出した舵角との偏差が減少するように、モータ電流を制御し操舵モータを回転制御することにより操舵する自動操舵装置。偏差ΔHに対する所定時間における舵角の変化割合を演算する手段(S20,21)と、演算する手段(S20,S21)が演算した変化割合と所定値とを比較する手段(S22)と、比較する手段(S22)の比較結果に応じて、モータ電流の制御ゲインを変更する手段(S24)とを備えている。
請求項（抜粋）：
目標舵角と舵角検出手段が検出した舵角との偏差が減少するように、モータ電流を制御し操舵モータを回転制御することにより操舵する自動操舵装置において、前記偏差に対する所定時間における前記舵角の変化割合を演算する手段と、該手段が演算した変化割合と所定値とを比較する手段と、該手段の比較結果に応じて、前記モータ電流の制御ゲインを変更する手段とを備えることを特徴とする自動操舵装置。
IPC (2件)：
前のページに戻る
