特許

J-GLOBAL ID：200903058945824950

タイヤ検出方法および装置

発明者： 坂本 陽祐
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 役 昌明 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-024001
公開番号（公開出願番号）：特開2002-228423
出願日： 2001年01月31日
公開日（公表日）： 2002年08月14日
要約：

【要約】【課題】 踏み板を設置工事することなく、入力画像に対し画像処理を用いてタイヤの有無、大きさ、位置を検出するタイヤ検出方法および装置を提供する。【解決手段】 画像入力S1により撮像装置により撮像された画像を入力し、フィールド補正処理S2を行う。フィールド補正処理S2は、横方向に移動する車両に対し、撮像装置からのNTSC画像の偶数、奇数フィールドにおいて横方向の移動ずれを自動的に補正し、フレーム画像を合成する。ノイズ除去S3は、路面の微小ノイズを消去するために平滑化処理を行う。エッジ検出S4は、タイヤの輪郭エッジを検出する。二値化処理S5にて、画像の二値化処理行い、タイヤのエッジ情報を明確化する。収縮処理S6を行って路面の微小ノイズ除去を行う。タイヤ検出擬似ハフ変換S7は、タイヤの形状を楕円であると定義し、タイヤ検出擬似ハフ変換処理を行う。タイヤ認識処理S8は、タイヤ検出ハフ変換S7で作成された投票テーブルを解析して、タイヤの有無、位置、大きさを判定する。

請求項（抜粋）：

通行車両のタイヤ付近を横斜め上から撮像装置で撮像し、得られた画像をエッジ検出してタイヤの輪郭情報を検出し、検出された前記タイヤの輪郭情報に対して楕円を検出する擬似ハフ変換処理を定義し、エッジ検出画像のエッジ点において、ハフ変換のパラメータ空間での投票処理を行ってタイヤの検出を行うことを特徴とするタイヤ検出方法。

IPC (6件)：

G01B 11/24 ,  G06T 7/00 300 ,  G06T 7/60 200 ,  G06T 7/60 300 ,  G08G 1/015 ,  G08G 1/04

FI (6件)：

G06T 7/00 300 G ,  G06T 7/60 200 H ,  G06T 7/60 300 A ,  G08G 1/015 A ,  G08G 1/04 D ,  G01B 11/24 K

Fターム (31件)：

2F065AA51 ,  2F065AA61 ,  2F065CC13 ,  2F065DD02 ,  2F065DD07 ,  2F065FF04 ,  2F065HH12 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ34 ,  2F065QQ42 ,  2F065QQ43 ,  2F065SS01 ,  2F065UU05 ,  5H180CC04 ,  5H180EE07 ,  5H180EE10 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096EA12 ,  5L096FA06 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096FA35 ,  5L096JA03