特許
J-GLOBAL ID：200903058945952354
オ-ダ-ピッキング車の安全装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-331062
公開番号（公開出願番号）：特開平11-139797
出願日： 1997年11月14日
公開日（公表日）： 1999年05月25日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、ラック内などでピッキング作業を行う為、運転席が高揚高状態にあるとき、操舵用ハンドルを操作しても操舵兼駆動輪は安全な一定角度範囲内しか操舵できず、併せて走行速度も減速して高所作業時の安全性の向上を試みたオ-ダ-ピッキング車の安全装置に関する。【構成】 電気式パワ-ステアリング装置を備えたオ-ダ-ピッキング車に、該上昇量検出手段が運転席がある一定以上の高さになったことを検出し、かつ旋回角度検出手段がある一定角度以上になったことを検出すると、上記操舵用補助電動機を制動し、かつ走行用電動機を減速する制御を行う制御装置を備える。
請求項（抜粋）：
運転席がマストに沿って上下動し、該運転席に操舵兼駆動輪を操舵する操舵用ハンドルが回転自在に設けられるとともに操舵用補助電動機にて操舵時に補助トルクを与える電気式パワ-ステアリング装置を備えたオ-ダ-ピッキング車において、上記操舵用ハンドルに加えられる操舵トルク検出装置および車速を検出する車速検出手段と、上記操舵用ハンドルにて操舵される操舵兼駆動輪の旋回角度を検出する旋回角度検出手段と、上記運転席の上昇量を検出する上昇量検出手段と、該上昇量検出手段が運転席がある一定以上の高さになったことを検出し、かつ旋回角度検出手段がある一定角度以上になったことを検出すると、上記操舵用補助電動機を制動し、かつ走行用電動機を減速する制御を行う制御装置を備えてなるオ-ダ-ピッキング車の安全装置。
IPC (7件)：
B66F 9/24
, B60K 28/10
, B60L 3/08
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D119:00
B66F 9/24 J
, B66F 9/24 Z
, B60K 28/10 Z
, B60L 3/08 M
, B62D 6/00
