食品搬送ロボット装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：中谷武嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-199250
公開番号（公開出願番号）：特開平7-032284
出願日： 1993年07月15日
公開日（公表日）： 1995年02月03日
要約：

【要約】【目的】種々の食品に対応して、その食品を損傷させることなく確実に所定の搬送位置に搬送することができる食品搬送ロボット装置の提供にある。【構成】搬送位置の変更が可能な食品搬送用のロボット1と、複数種類の食品検出用センサ2と、複数種類の食品保持具3と、を備える。センサ選択手段4にて、搬送すべき食品に応じた一の食品検出用センサ2が選ばれ、保持具選択手段5にて、搬送すべき食品に応じた一の食品保持具3が選ばれる。ロボット1は、その搬送位置が、搬送すべき食品Sに応じた位置となるよう搬送位置指令手段7にて指令され、食品保持具3は、食品検出用センサ2による食品Sの検出に基づいて動作指令手段6の指令にて動作する。

請求項（抜粋）：

搬送位置の変更が可能な食品搬送用のロボット1を備えた食品搬送ロボット装置であって、複数種類の食品検出用センサ2...と、複数種類の食品保持具3...と、複数種類の食品検出用センサ2...から搬送すべき食品Sに応じた一の食品検出用センサ2を選ぶセンサ選択手段4と、複数種類の食品保持具3...から搬送すべき食品Sに応じた一の食品保持具3を選ぶ保持具選択手段5と、上記ロボット1に付設される上記選ばれた食品保持具3を該ロボット1に付設される上記選ばれた食品検出用センサ2による食品Sの検出に基づいて動作させる動作指令手段6と、上記ロボット1の食品搬送位置を搬送すべき食品Sに応じた位置となるよう指令する搬送位置指令手段7と、を備えたことを特徴とする食品搬送ロボット装置。

IPC (3件)：

B25J 13/08 , B25J 15/08 , B65G 47/90

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭52-085042
方向性のある物品の充填装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-309264 出願人：ハウス食品工業株式会社
特開平4-242517

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