移動体の移動速度制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：野田雅士
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-162953
公開番号（公開出願番号）：特開平9-016240
出願日： 1995年06月05日
公開日（公表日）： 1997年01月17日
要約：

【要約】【目的】加減速を機械系にとって駆動源や機械剛性等に無理なく最適となるように制御できて、高速の位置決め等が行えるようにする。パンチプレスのテーブル送り、ラム軸制御、あるいはその他の工作機械等に応用される。【構成】任意の加減速パターンを設定した速度パターン設定手段26を設ける。加工プログラム25の移動命令を実行する軸送り制御手段25は、移動体10,12,6の駆動源17,15,5に対し前記速度パターン設定手段26に設定された加減速パターンの駆動信号を送り出すものとする。任意の加減速パターンは、サイン曲線の合成で定量的に示されるものとする。また、前記任意の加減速パターンを複数種記憶した速度パターン例記憶手段27を設け、この手段27に記憶された加減速パターンを選択する手段28を設ける。

請求項（抜粋）：

サイン曲線の単独または合成で定量的に示される任意の加減速パターンを設定した速度パターン設定手段と、移動命令に応答して移動体の移動用駆動源に対し前記速度パターン設定手段に設定された加減速パターンの駆動信号を送り出す軸送り制御手段とを備えた移動体の移動速度制御装置。

IPC (3件)：

G05B 19/416 , B21D 28/36 , B23Q 15/00

FI (3件)：

G05B 19/407 K , B21D 28/36 A , B23Q 15/00 C

引用特許：

審査官引用 (4件)

ロボットの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-263672 出願人：三菱電機株式会社
特開昭60-201408
特開平3-245208

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