特許
J-GLOBAL ID：200903059026506581
物品の表面像取得方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-114563
公開番号（公開出願番号）：特開平5-312553
出願日： 1992年05月07日
公開日（公表日）： 1993年11月22日
要約：
【要約】【目的】 物品表面と正対して配置した、カメラや光学系などからなる光学手段で、物品の表面像を取得する方法において、物品の表面像取得面を光学手段に対して、簡単かつ確実に正対させることができ、表面像取得面の全面に対して正確に焦点の合った、明瞭な画像が得られるようにする方法を提供する。【構成】 カメラ30などからなる表面像取得用の光学手段とは別に、物品10の表面像取得面12と平行な方向から表面像取得面12の姿勢を検出する、カメラ40などからなる姿勢検出用の光学手段を備え、この姿勢検出用光学手段40の検出情報にもとづいて、表面像取得面12が表面像取得用光学手段30に正対するように、物品10を固定したアライメントテーブル20を、表面像取得手段30の光軸方向Aと平行な面内で旋回させたり、この旋回面内で縦横に水平移動させたりして、物品の姿勢を制御する。
請求項（抜粋）：
物品表面と正対する光学手段で物品の表面像を取得する方法において、表面像取得用の光学手段とは別に、物品の表面像取得面と平行な方向から表面像取得面の姿勢を検出する姿勢検出用の光学手段を備え、この姿勢検出用光学手段の検出情報にもとづいて、表面像取得面が表面像取得用光学手段に正対するように、物品の姿勢を制御することを特徴とする物品の表面像取得方法。
IPC (3件)：
G01B 11/30
, G06F 15/64 325
, G01N 21/88
