サーボシリンダにおける位置決め制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：千葉剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-254550
公開番号（公開出願番号）：特開平7-110005
出願日： 1993年10月12日
公開日（公表日）： 1995年04月25日
要約：

【要約】【目的】ピストンロッドの一端部に取着されたワークを圧縮空気とモータとによって変位させるサーボシリンダにおいて、モータの小型化を図ることができるとともに、迅速、且つ高精度にワークを目標位置に位置決めすることが可能なサーボシリンダにおける位置決め制御方法を提供する。【構成】圧縮空気によってピストンロッドに取着されたワークを目標位置近傍の所定位置まで変位させ、次いで、サーボモータを回転駆動して、このモータの回転トルクと前記圧縮空気とによってワークを変位させる。さらに、サーボモータの駆動が開始されてから所定時間経過後、前記圧縮空気をワークの静止荷重と平衡する圧力とし、この後はサーボモータの回転によってワークを目標位置に位置決めする。このため、起動トルクの小さいサーボモータを用いることが可能となり、サーボモータの小型化を図ることができる。

請求項（抜粋）：

シリンダのピストンに取着されたピストンロッドと、前記ピストンロッドと係合するボールねじと、前記ボールねじを回転駆動するモータとを備え、シリンダ室に供給される空気の圧力と前記モータの回転力とによって前記ピストンロッドを変位させ、前記ピストンロッドに取着されたワークを目標位置に位置決めするサーボシリンダにおける位置決め制御方法であって、前記シリンダ室の圧力を制御してワークを目標位置近傍の所定位置まで変位させる第1のステップと、前記ワークが前記所定位置に達したとき、モータを回転駆動して当該モータの回転力と前記シリンダ室の空気の圧力とによって前記ワークの変位を継続させる第2のステップと、前記サーボモータが回転を開始したときから所定時間が経過したとき、前記シリンダ室の空気の圧力を前記ワークの静止荷重を保持する圧力に制御する第3のステップと、前記ワークをモータの回転力のみで変位させ、目標位置に位置決めする第4のステップと、からなることを特徴とするサーボシリンダにおける位置決め制御方法。

IPC (2件)：

F15B 9/09 , F16H 25/20

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-062401
特開昭59-009712
特開平2-062401

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