特許
J-GLOBAL ID：200903059072444779
自動車用移動体認識装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-074811
公開番号（公開出願番号）：特開平7-280517
出願日： 1994年04月13日
公開日（公表日）： 1995年10月27日
要約：
【要約】【目的】 小形で簡単な構成によりコストダウンを実現するとともに画像データの高速処理を可能にした自動車用移動体認識装置を得る。【構成】 車両周辺の環境を撮影するカメラ1と、カメラから得られる画像信号Gに基づいて水平エッジEhを検出する水平エッジ検出手段13と、水平エッジの画素データを水平方向に加算して、画像内の垂直位置に対するヒストグラムデータEaを求める水平エッジ加算手段14と、ヒストグラムデータに基づいて障害物候補の垂直位置を検出する障害物候補検出手段5Aと、所定時間前から今回までの障害物候補の垂直位置に基づいて障害物候補が移動体であることを認識する移動体認識手段5Aとを設け、画像相関演算を実行することなく簡単なハードウェア構成でヒストグラムデータを算出可能にした。
請求項（抜粋）：
車両周辺の環境を撮影するカメラと、前記カメラから得られる画像信号に基づいて水平エッジを検出する水平エッジ検出手段と、前記水平エッジの画素データを水平方向に加算して、画像内の垂直位置に対するヒストグラムデータを求める水平エッジ加算手段と、前記ヒストグラムデータに基づいて障害物候補の垂直位置を検出する障害物候補検出手段と、所定時間前から今回までの前記障害物候補の垂直位置に基づいて前記障害物候補が移動体であることを認識する移動体認識手段とを備えた自動車用移動体認識装置。
IPC (6件)：
G01B 11/00
, B60R 21/00
, G06T 1/00
, G06T 7/20
, G08G 1/16
, H04N 7/18
G06F 15/62 380
, G06F 15/70 410
