特許

J-GLOBAL ID：200903059074792316

追尾処理方法および装置

発明者： 柳瀬 悟
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-067478
公開番号（公開出願番号）：特開平8-262128
出願日： 1995年03月27日
公開日（公表日）： 1996年10月11日
要約：

【要約】【目的】 極座標系から直交座標系への座標変換で発生する誤差を低減する。【構成】 センサが所定の覆域を走査することによって検出された極座標系で表される目標物体の位置情報を、それ以前までの走査により検出された位置情報に基づいて算出された目標物体の航跡の予測位置の原点からの距離にしたがって、予め設定された量子化単位の直交座標系に変換する直交座標変換回路2と、直交座標系に変換された位置情報にしたがって、次回の走査時における目標物体の予測位置を算出する平滑予測処理回路3とを備えている。

請求項（抜粋）：

センサが所定の覆域を走査することによって検出された極座標系で表される目標物体の位置情報を、それ以前までの走査により検出された位置情報に基づいて算出された前記目標物体の航跡の予測位置にしたがって、予め設定された量子化単位の直交座標系に変換する第1のステップと、前記直交座標系に変換された位置情報にしたがって、次回の走査時における前記目標物体の予測位置を算出する第2のステップとを含むことを特徴とする追尾処理方法。

IPC (2件)：

G01S 7/295 ,  G01S 7/298

FI (2件)：

G01S 7/295 C ,  G01S 7/298 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-009788
  
• 特開平1-118787
  
• 特開昭63-118679
  
• 特開平3-068886