特許
J-GLOBAL ID:200903059078966548

走行距離算出方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 藤巻 正憲
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-122894
公開番号(公開出願番号):特開平11-304530
出願日: 1998年04月15日
公開日(公表日): 1999年11月05日
要約:
【要約】【課題】 坂道の上り坂か又は下り坂かを判別することができる走行距離算出方法を提供する。【解決手段】 検出方向を移動体の進行方向に一致させた第1の加速度センサ1の出力a1と、検出方向を移動体の進行方向に対し90°をなす角度の方向にした第2の加速度センサ2の出力a2とを基に、a2から路面3の傾斜角度αの絶対値を算出すると共に、サンプリングタイムでa1の増大又は低減を判定して車輌が進行している路面が夫々上り坂か下り坂かを判定する。そして、第1の加速度センサ1の出力a1と、傾斜角度α及びその正負符号とから、車輌の真の加速度Aを算出する。この真の加速度Aから車輌の走行距離を算出する。
請求項(抜粋):
検出方向を移動体の進行方向に一致させた第1の加速度センサの出力a1と、検出方向を移動体の進行方向に対し90°をなす角度の方向にした第2の加速度センサの出力a2とを基に、a2から路面の傾斜角度αの絶対値を算出すると共に、所定時間内のa1の増大又は低減を判定して移動体が進行している路面が上り坂か下り坂かを判定することを特徴とする走行距離算出方法。
IPC (2件):
G01C 22/00 ,  G01C 21/00
FI (2件):
G01C 22/00 E ,  G01C 21/00 Z

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