水田作業機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-031041
公開番号（公開出願番号）：特開平7-236321
出願日： 1994年03月01日
公開日（公表日）： 1995年09月12日
要約：

【要約】【目的】スリップによって機体が水平方向に移動した場合にも、この移動を的確に捉え得る水田作業機を構成する。【構成】機体の平面視で離間する複数箇所に機体の水平方向への加速度を計測するセンサ24を備え、夫々のセンサ24からの単位時間内の計測結果に基づき機体の旋回角、水平方向への移動量を求める制御手段13を備える。

請求項（抜粋）：

機体(3)の平面視で互いに離間する複数箇所に該機体(3)の水平方向への加速度を計測するセンサ(24)を備えると共に、夫々のセンサ(24)からの単位時間内の計測結果に基づき機体(3)の旋回角、水平方向への移動量を求める制御手段(13)を備えている水田作業機。

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