進行路形状推定装置及びこれを用いた走行支援装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-166852
公開番号（公開出願番号）：特開平11-348696
出願日： 1998年06月15日
公開日（公表日）： 1999年12月21日
要約：

【要約】【課題】車両の進行路を精度良く推定するとともに、推定された進行路形状を用いて運転者の走行を有効に支援する。【解決手段】運転者の眼を撮影して得られた画像から運転者の注視点を検出し、この注視点に基づき車両前方の進行路形状(カーブ半径)を推定する。また、この推定結果に基づき車両の走行を支援(速度警告、車線逸脱警告)することで、道路状況に適した運転補助を可能とする。

請求項（抜粋）：

車室内に搭載され運転者の視線を検出する視線検出手段と、該視線検出手段により検出された運転者の視線に基づき前方注視点を検出する注視点算出手段と、該注視点算出手段により検出された注視点に基づき当該車両の進行路形状を推定する第1の推定手段と、からなることを特徴とする進行路形状推定装置。

IPC (5件)：

B60R 21/00 620 , B60K 28/02 , B60K 31/00 , F02D 29/02 311 , G08G 1/16

FI (5件)：

B60R 21/00 620 Z , B60K 28/02 , B60K 31/00 Z , F02D 29/02 311 B , G08G 1/16 D

前のページに戻る