特許
J-GLOBAL ID：200903059193933890
車両のヨーレート推定方法及びその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-173925
公開番号（公開出願番号）：特開平8-036556
出願日： 1994年07月26日
公開日（公表日）： 1996年02月06日
要約：
【要約】【目的】 ヨーレートの変化量が実際上起り得る値よりも大きくなったときでも、そのことが以降の推定ヨーレート値に永く影響しないようにし、ヨーレート推定精度を高める。【構成】 左右輪回転差等の車両状態量を入力情報とするニューラルネットワーク演算により各計算時間間のヨーレートの変化量δφを計算し、それを逐次積分することで推定ヨーレート値φを算出する。その際、ヨーレートの変化量δφが所定のリミッター値L以上であるかを判別し、リミッター値以上のとき該ヨーレートの変化量δφにリミッター値Lを置換えて積分をして推定ヨーレート値φを算出する。また、車両の直進走行時を検出し、該直進走行時に上記推定ヨーレート値φを零にする。
請求項（抜粋）：
左右輪回転差等の車両状態量を入力情報とするニューラルネットワーク演算により各計算時間間のヨーレートの変化量を計算し、それを逐次積分することで推定ヨーレート値を算出する車両のヨーレート推定方法において、上記ヨーレートの変化量が所定のリミッター値以上であるかを判別し、リミッター値以上のとき該ヨーレートの変化量にリミッター値を置換えて積分をして推定ヨーレート値を算出することを特徴とする車両のヨーレート推定方法。
IPC (5件)：
G06F 15/18 550
, B62D 6/00
, G01P 13/02
, B62D113:00
, B62D137:00
