特許

J-GLOBAL ID：200903059199322346

動画像解析方法

発明者： 太田 直哉
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-308623
公開番号（公開出願番号）：特開平5-233813
出願日： 1991年11月25日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：

【要約】【目的】 移動するカメラから得られる動画像から得られる移動ベクトル(オプティカルテロー)と、その移動ベクトルの信頼性を示す情報を使用して、?@カメラの運動を検出する、?A移動物体を検出することを目的とする。【構成】 カメラの運動は運動パラメータによって決定される。ある運動パラメータから理論的に計算される移動ベクトルと、実際に検出された移動ベクトルと、その信頼性を考慮しながら差をとり、その差を最小にする運動パラメータを解とする。図はそのアルゴリズムを示す。?Aの目的に対しては、検出された運動パラメータからは生じない移動をしている部分を目的の領域として検出する。

請求項（抜粋）：

環境に対して相対運動をするカメラによって撮影された動画像上の各点での移動ベクトルを用いて、該カメラの運動パラメータを検出する動画像解析方法に於いて、前記動画像から検出された移動ベクトルvd i と、ある運動パラメータから理論的に計算された移動ベクトルvi との差異εi 2 を、前記動画像から検出された移動ベクトルの信頼性を表すベクトルr1 i ,r2 i を εi 2 =((vd i -vi )・r1 i )2 +((vd i -vi )・r2 i )2 とし、該差異の各移動ベクトルに関する合計【数1】を最小にする運動パラメータを実際のカメラの運動パラメータとして検出する動画像解析方法。